多旋翼无人机增稳云台的结构设计

摘要

云台是相机与多旋翼无人机的连接设备.论述了多旋翼无人机三轴云台的平衡原理;根据常用航拍相机和多旋翼无人机尺寸和性能要求对增稳云台结构进行了设计;利用Solid-Works软件对增稳云台结构进行三维设计,主要有三个转动轴及相机夹持机构,保证各部位运动时不会互相干涉;利用有限元分析软件ANSYS对增稳云台结构仿真优化,通过分析,验证增稳云台结构符合要求.