云台

摘要： 连日来,天气晴好,江苏农垦云台农场公司“云水湾”湿地公园内的桑甚已进入成熟期,吸引众多游客体验采摘的乐趣。游客们提着果篮,在桑树林间穿梭,采摘、品尝、留影,一片热闹的欢乐景象。近年来,云台农场充分挖掘农业旅游产业和生态资源潜力,大力发展农旅观光、农耕体验、果蔬采摘、休闲娱乐等新业态,农耕体验游、田园休闲游、踏青赏花游……乡野田间处处好风景,逐步形成“以农促旅、以旅兴农”的生动格局。建场70周年的云台农场正以良好的生态环境迎接党的二十大胜利召开。

摘要： 为了解决密闭热室存在放射性介质带来的监控设备维修难的问题,设计了一种操作简便、维修更换快捷的云台装置。首先提出云台装置的设计方案,利用SolidWorks对云台上、中、下3个部分进行设计,并对其结构及运动进行分析计算;然后运用ADAMS对设计完成的云台装置上下摆动运动进行仿真分析,得出丝杆位移、摄像机镜头上下摆动的角速度和角加速度随时间变化曲线;最后进行设备测试,测试结果表明装置满足设计要求。

摘要： 针对农田监测无人机对大范围观测视野、便利操控和高质量拍摄图像的需求问题,设计跟随人体头部姿态的监测云台。首先,根据云台对小体积、轻量化和易集成的设计要求,设计云台结构,并利用ANSYS有限元分析软件进行静力学载荷校核和动力学模态分析;其次,采用四元数方法进行头部姿态解算,利用互补滤波算法进行加速度计和陀螺仪的数据融合,利用嵌入式平台设计并制作云台控制系统;最后,对云台系统的姿态解算准确度进行动态测试和静态测试,对云台的减振性能进行对比测试。结果表明:云台在结构强度和减震性能上满足需求;控制算法和系统能够稳定可靠的解算姿态,并控制云台实时跟随,动态姿态角度误差不超过2°,600 s的静态角度漂移不超过5.5°;云台具有较好的减振和抗振性能,平飞测试中振动加速度均方根值比航拍云台的小41.8%,机动测试中振动加速度最大幅值比航拍云台小21%。该装置可以为无人机的农田监测任务提供更好的便利性。

摘要： 2021年,江苏农垦云台农场公司按照“强党建、稳增长、攻主业、控风险”的总要求,全场上下攻坚克难,勇毅前行,实现国有营业收入8222万元,加上投资收益后实现利润总额达1.03亿元,创历史新高,实现“十四五”靓丽开局。农场公司获“全国工会职工书屋示范点”、2019-2021年度“江苏省文明单位”、江苏农垦2021年先进社区、突出贡献奖等荣誉称号,跑出了新的发展加速度。

摘要： 基于电磁炮射击技术理论和新型武器装备快速发展的背景,本文以STM32为控制核心设计一款模拟电磁曲射炮装置。系统主要包括主控数据处理模块、按键输入模块、电磁发射模块、引导标识识别模块、云台控制模块和电源模块。对模块的硬件进行了详细设计和测试,实际测试结果表明该系统运行速度快、稳定性高。

摘要： 本设计在研究了紫外火焰探测器的工作原理和信号处理方法后,提出了基于CD4093和CD4017的传感器信号整形电路,使用STC89C51单片机作为控制芯片,实现火焰信号的判读和报警。并针对现有火焰探测报警装置的问题,设计了360°无死角的云台结构,进而提高了传感器的探测范围。该设计能够准确的实现当传感器检测到火情后,及时报警可以很好地实现360°火警监测及自助报警的功能,大大降低了火灾带来的损伤。

摘要： 时值夏季,江苏农垦云台农场云水湾湿地公园鲜果采摘基地,一颗颗光鲜红润的“仙”桃散发着沁人的果香。摘下一颗,咬上一口,浓郁的果香溢满口腔,清爽香甜,让游人“桃”醉其中。眼下正是鲜桃成熟的时节,清晨云水湾湿地公园里采摘工人在桃林里来回穿梭,采摘、装筐、搬运,忙得热火朝天。

摘要： 在农场的历史文化陈列馆内,摆放着几台老式的电影放映机。据已退休的农场放映员刘方荣回忆,云台最早的一台放映机是上世纪60年代初购买的,如今已难觅其踪迹。现在场史馆展示的放映机都是上世纪70年代和80年代添置的“家当”,分别是上海解放牌35毫米和南京长江牌16毫米的机器。露天电影装点了几代人的青春和岁月。

摘要： 河南省焦作云台山的地貌景观是整个太行山乃至燕山地区的地貌缩影,云台山这种具有广泛代表性的地貌景观,曾被命名为“云台地貌”。1云台地貌云台地貌作为太行山地区地貌景观类型的典型代表,集“雄、险、秀、幽、奇”为一体。形成地貌的岩石组成,上部为以古生代碳酸盐岩地层为主形成的地貌景观,中下部为以元古宙紫红色石英砂岩为主形成的地貌景观,下部或底部为太古宙变质岩形成的缓坡。其中,紫红色石英砂岩地貌和碳酸盐岩地貌为其主要的岩石地貌类型。

摘要： 盛夏寻芳,花满长堤。夏日的江苏农垦云台农场云水湾湿地公园荷花盛开,风景美如画,成为游客流连忘返的避暑胜地。今年以来,云台农场以建设“繁荣、秀美、幸福”云台为目标,在夯实农业主业的基础上,通过抓党建、促经济、攻项目、惠民生等各项举措破解产业融合新密码,实现农场全域旅游业向纵深推进,助力高质量发展。

摘要： 云台是一种能够承载摄像机水平和垂直两个方向旋转,并能够控制摄像机的焦距、变倍、光圈等参数的一种装置.云台里面除机械传动结构外,还有电动机、继电器以及相应的控制电路,这个控制电路通常被称为云台控制器.在监控系统中云台的旋转不能在现场手动调整,可以通过控制室内的操作台远程通讯控制其转动,从而满足全方位的监视要求,通过云台控制摄像机的焦距、变倍、光圈等参数,以使得监控视野更清晰.本文设计了一釉基于PIC16F1939单片机的电动云台控制器.该控制器能够接收控制台的控制命令,控制云台的垂直运动和水平运动,以及摄像机的聚焦/散焦,变倍近远、光圈变力小,以调整摄像机的视野.本文还重点分析了云台所具备的功能,并针对这些功能提出了本设计的实现方案.在软件程序设计中,简要介绍了串行通讯的基本知识和详细说明了应用于云台中的通讯协议像PELCO-D等协议,并在此基础上设计了各部分的软件流程图.最后阐述了本设计所采用的有关软件可靠性方面的措施.

摘要： 介绍了一种用于视觉监控的基于Visual C智能云台控制系统。该系统包括对图像处理后给出信号的接收、处理和利用VisualC的MSCom控件通过对串口对云台进行控制,并在最后对此系统进行了测试。

摘要： 一种基于AVR微控制器智能云台控制系统的设计方案,对方案中的云台姿态检测电路、驱动器控制电路、存储电路、电源自检电路等内容进行了讨论.对云台姿态控制和变速子程序的设计进行了分析.

摘要： 云台,是藏传喇嘛教的一种建筑,集中体观着以喇嘛教为内容的各种雕刻艺术,云台这个罕存的文物,名闻避迩的古迹对研究我国建筑学史、雕刻美术学史,佛学史、语言学史、考古史都有可贵的历史和艺术价值.

摘要： 云台位于北京居庸关内,建于元至正二年,元末明初时毁坏,明朝初年在其上建佛殿,康照四十一年佛殿毁于火灾,云台保留至今它的建筑、宗教、雕刻、历史及语言文字等方面具有很高的研究价值.

摘要： 本文简要阐述了YHQ15防爆智能摄像仪的性能和特点,并对YHQ15防爆智能摄像仪、YHW125隔爆一体化万向摄像仪和原有的单元产品(摄像仪、云台、解码控制器)进行了性能和特点的比较.

摘要： 本文介绍了一种新型的夜视仪--带激光辅助照明的夜视仪.它利用激光辅助照明装置克服了传统的微光夜视仪在全黑天或光照度不足条件下无法工作等不足.此类夜视仪在国内还未见报道.样机已通过外场试验证实了其目标发现距离远大于传统的微光夜视仪.本文还重点介绍了与该夜视仪相配合的云台控制系统.通过计算机软件控制,可实现对目标的全程自动监视和跟踪,并能对进入视场的运动目标发出报警提示.

摘要： 一种云台(100)的保护方法、保护装置(10)、云台(100)和无人机(1000)，该保护方法包括：在云台电调(30)进行固件升级时控制云台(100)进入休眠模式；在云台电调(30)完成固件升级后检测云台电调(30)与云台(100)的处理器(12)是否通讯正常；在云台电调(30)与云台(100)的处理器(12)通讯正常时，控制云台(100)进入唤醒模式；和在云台(100)进入唤醒模式后根据云台(100)在云台电调(30)进行固件升级前的目标姿态调整云台(100)的当前姿态，其中，当云台(100)进入休眠模式时，云台(100)的电机(20)的力矩输出为零；当云台(100)进入唤醒模式时，电机(20)正常工作。

摘要： 本发明提供了一种云台控制方法、云台控制系统及云台设备，其中的云台控制方法，包括：实时获取云台的Pitch轴的模拟位置信息、测量位置信息和模拟角速度信息；计算Pitch轴的模拟位置信息和Pitch轴测量位置信息之间的第一位置误差；对第一位置误差进行比例微分计算，在比例微分计算时使用模拟角速度信息对第一位置误差进行补偿；根据补偿后进行比例微分计算的结果，生成对Pitch轴电机的力矩进行控制的第一力矩控制指令，以控制Pitch轴电机的力矩使Pitch轴到达Pitch轴的模拟位置信息对应的位置。本发明的云台控制方法、云台控制系统及云台设备，采用有刷电机，使云台设备在手动调整Pitch轴和/或Yaw轴视角的过程中手感平滑，具有良好的随动效果。

摘要： 一种云台框架，用于装设负载，云台框架包括第一导杆和第二导杆，第二导杆与第一导杆的端部连接，云台框架还包括锁紧机构，锁紧机构装设于第一导杆上，锁紧机构包括：传动件，设置于第一导杆上并能够沿第一导杆沿第一方向运动；至少一个顶紧件，设置于第一导杆上并能够沿第一导杆沿第二方向运动，顶紧件与传动件传动配合，传动件沿第一方向运动时能够驱动顶紧件沿第二方向运动；抵持件，设置于传动件一侧；以及驱动件，与抵持件连接；其中，操作驱动件时，驱动件能够带动抵持件沿第一方向相反的方向运动并抵持第一导杆，同时能够带动传动件沿第一方向运动，使传动件驱动顶紧件沿第二方向运动以顶紧第二导杆。

摘要： 一种云台控制方法，所述云台设置在可移动物体上，所述可移动物体包括指南针，所述方法包括：确定可移动物体是否进入指南针校准模式；以及当确定可移动物体进入指南针校准模式时，控制云台的动作，使得云台相对于可移动物体保持相对静止。

摘要： 一种云台手持杆组件(1)，用于装设于云台(2)上，所述云台手持杆组件(1)包括：手持杆(10)，装设于所述手持杆(10)上的连接件(20)；所述连接件(20)活动连接于所述手持杆(10)上，用于抵持所述云台(2)并将所述手持杆(10)可拆卸地装设于所述云台(2)上，从而减小云台(2)整体的尺寸，使拆卸后的云台(2)及其配件便于运输。还包括一种装设有上述云台手持杆组件(1)的云台(2)。

摘要： 一种在云台处执行的转动方法(100)，包括：根据接收到的用于指示云台转动角度的角度命令，控制云台的驱动件经过预先设置的转动时间转动到云台转动角度(S102)；确定在转动时间内是否接收到新的角度命令(S103)；以及如果在转动时间内没有接收到新的角度命令，则根据先前接收到的多个角度命令所指示的云台转动角度对下一云台转动角度进行估计，并控制驱动件经过转动时间从当前角度转动到估计出的云台转动角度(S104)；以及一种相应的云台(400)、一种飞行器、一种用于控制云台转动的方法(500)、以及一种控制云台转动的系统(600)。

摘要： 本发明提供一种云台结构及具有该云台结构的云台、拍摄组件，其中，所述云台结构包括连接于或形成于云台主体和手持件(100)两者中一者的第一本体(1)、连接于或形成于云台主体和手持件两者中另一者的第二本体(2)、将第一本体滑动连接在第二本体上的连接件(3)以及将第一本体锁定在第二本体上的锁定组件(4)；锁定组件包括调节件(41)以及活动连接于第二本体上的锁止件(42)；调节件与锁止件配合用以调节锁止件相对第一本体运动，使得锁止件锁紧或松开第一本体。本发明通过连接件初步连接和锁定组件的进一步固定，将云台主体与手持件锁紧，防止云台主体因固定不牢而导致的脱落，结构简单，安装和拆卸均较为方便。

摘要： 本发明公开了一种云台控制系统的云台升级方法及云台控制系统。云台控制系统包括控制中心、串口转换器、发送光端机、本地云台、接收光端机和远端云台；控制中心向发送光端机和本地云台发送当前帧升级数据；发送光端机将当前帧升级数据发送给远端云台；本地云台对接收到当前帧升级数据进行校验，生成肯定响应信号或否定响应信号并发送给控制中心；控制中心在接收到肯定响应信号时将下一帧升级数据作为当前帧升级数据发送，在接收到否定响应信号时重复发送当前帧升级数据；远端云台接收当前帧升级数据，并基于所有的当前帧升级数据，完成远端云台升级。该云台控制系统的云台升级方法，借助本地云台辅助实现远端云台的升级，实现远端云台智能化升级。

摘要： 一种云台姿态修正装置及其修正方法，根据云台(101)搭载的拍摄设备(102)获取的图像数据对云台(101)的姿态进行修正，修正装置包括存储器和处理器，修正方法包括：获取所述图像数据中的相互平行的直线的直线子集合(S3001)；根据所述直线子集合计算出所述云台(101)的观测姿态(S3002)；根据所述观测姿态对所述云台(101)的当前姿态进行修正(S3003)，所述修正装置和修正方法用于无人机(100)及其云台系统。

摘要： 一种云台、云台的控制设备、云台的控制方法及存储介质，其中，云台(100)包括：存储器(102)，被配置为存储计算机指令；及处理器(104)，被配置为执行计算机指令以实现：实时接收拍摄画面的图像信息，拍摄画面内存在拍摄对象(S102)；根据图像信息检测第一识别目标在拍摄画面中的构图信息，第一识别目标为拍摄对象的至少一部分(S104)；根据第一识别目标的构图信息确定是否生成识别目标切换指令(S106)。该云台通过根据检测到的第一识别目标的构图信息确定是否生成识别目标切换指令，也就是可以根据当前拍摄画面中拍摄对象的第一识别目标的构图信息，合理选择是否切换识别目标，既提升了识别成功率，又有助于美化构图。