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基于事件驱动的机器人图形化编程系统研究

         

摘要

针对目前机器人图形化编程入门困难和无法及时响应外部事件的问题,提出了基于事件驱动的机器人图形化编程思想方法,并给出了图形化编程系统中分析器和编译器的解决方案,最后通过实验验证了其编译过程的正确性.

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