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基于MATLAB的机构虚拟仿真

             

摘要

利用MATLAB的SIMULINK和虚拟现实工具箱相结合进行机构仿真,不仅省去了大量的数学推演和编程工作,而且在获得大量数据的同时,可直观地看到机构的运动情况,大大减轻了设计人员的工作.本文介绍了其实现原理,并举例说明其实现方法.

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