机构仿真

摘要： 文章分析了一种基于平面六杆机构复合机构的输出运动和动力,讨论了该机构的输出行程,建立了两种不同情况时输出行程的计算模型。利用ADAMS软件对ABCE为曲柄摇杆机构时的输出行程进行了模型的仿真分析,仿真结果与模型计算结果完全一致。从仿真得到的机构速度和加速度结果可以看出该机构运动平稳性好,将该机构运用于实现工件的塑性挤压成形,相较于普通的挤压成形工件,精度有了很大提高。

摘要： 文章分析了一种基于平面六杆机构复合机构的输出运动和动力,讨论了该机构的输出行程,建立了两种不同情况时输出行程的计算模型.利用ADAMS软件对ABCE为曲柄摇杆机构时的输出行程进行了模型的仿真分析,仿真结果与模型计算结果完全一致.从仿真得到的机构速度和加速度结果可以看出该机构运动平稳性好,将该机构运用于实现工件的塑性挤压成形,相较于普通的挤压成形工件,精度有了很大提高.

摘要： 针对某胶囊检测机上的传动链条存在结构复杂、占地空间大、成本高的问题,分析了传动链条的设计布局、结构形式、链板类型,提出了一种优化设计方案.设计了一种新型非标外链板,将两条平行链条连接起来,形成了单层结构的新型传动链条,并通过对关键部件进行三维建模和机构仿真,验证了设计的可行性.研究结果表明:优化设计后的单层结构传动链条运行平稳,且不影响胶囊的检测效果,简化结构、减轻重量、降低制造成本.

摘要： 为增强全膜双垄沟起垄覆膜机的覆膜、覆土质量,聚集降水,减少水土流失和地表径流,提出偏置轴承式、凸轮顶杆式、地轮拨齿式3种横向土带堆放机构,运用SolidWorks Motion对3种机构进行运动仿真与机构分析,优选出工作时间短、急回特性明显的横向土带堆放机构,并进行田间验证试验.仿真结果表明:在相同仿真参数情况下,地轮拨齿式横向土带堆放机构完成1次抖土压膜工作所需时间仅为0.29s,抖土板位移为530.45 mm,倾角和张角分别为29.00°、21.39°,最大电动机消耗功率最小.田间验证试验表明:作业后横向土带宽度合格率为96.5％,间距合格率为95.3％,厚度合格率为95.5％.相比较偏置轴承式和凸轮顶杆式,地轮拨齿式机构放土质量均匀,急回效果好,不易粘土,能耗最少,覆土覆膜效果较好,符合全膜双垄沟作业要求,适宜于全膜双垄沟覆膜种床横向土带堆放.

摘要： 旋转型灌装机也称回转型灌装机,一般采用连续式灌注,即容器瓶在灌装机运行中自动完成灌注动作.灌装过程中容器瓶可沿圆周方向做等速回转运动,同时完成灌装和封盖操作.因此,旋转型灌装机可以用于连续生产.目前市面上的灌装机普遍存在效率低、灌装不平稳、结构复杂和制造成本高等问题,制约了灌装机的普及和应用.为解决上述问题,设计了一种新型的全自动旋转型灌装机,可自动完成容器输入、传送、定位与夹紧,可实现平稳灌装、封口压盖和成品的传送及输出,优点是自动化程度高、占地少以及生产效率高,最后应用软件进行了仿真验证,为制造和组装奠定了基础.

摘要： 一、引言煤炭和铁矿是支撑全球经济发展的重要资源,其开采及运输工作是高效开发利用矿产资源的重要环节。矿用汽车作为主要运输工具,运输着露天矿区40%的煤炭及90%的铁矿,同时在大型水利工程建设行业中也有着广阔的发展空间。矿用汽车被广泛应用于煤、铁、铜、铝和油砂等各种露天矿山的运输任务中,这些工程场所路况差、坡路较多而且环境恶劣复杂,往往是连续满载上坡,而下坡时又必须连续制动,因此对矿用汽车的使用安全性及可靠性要求很高。

摘要： 颚式破碎机机构尺寸参数设计合理与否是产品性能好坏的重要决定因素之一.因此,为提高产品性能,充分发挥颚式破碎机效用,就需要对其机构进行仿真设计,并对仿真机构执行进一步优化.在此背景下,本文首先分析了颚式破碎机的构成,然后对其机构仿真与优化设计进行了详细的研究,旨在推动颚式破碎机能够发挥最大化效用.

摘要： 本文通过对Pro/Engineer仿真功能的简要介绍并结合上海亚华印刷机械有限公司多年来在产品开发中的实际应用,着重阐述机构仿真在模切机设计中的实际应用.

摘要： 介绍一种基于DWG图形的二维机构仿真系统,系统能够对已绘制完成的DWG格式的工程图形直接进行机构的二维仿真.采用可视化方式输入机构参数.能够直接显示构件的最外轮廓、零件上某一点的运动轨迹、并计算出各构件的运动参数.

摘要： 本文提出了一种基于LMS和CATIA建模的飞机脚蹬三维动力学机构仿真方法.该方法利用CATIA建模和LMS的动力学仿真模块模拟了飞行员操纵脚蹬的过程,具有简单、精确、直观等多种优势.经过试验证明,该方法较真实的得到脚蹬的动力学特性,可以作为工程设计的依据.

摘要： 本文介绍了用于机构仿真的Mobile技术,提供了一种建立复杂机构是动学模型的方法,并利用这一方法对SLM机械手进行了仿真研究,通过对仿真结果的分析选择了合理的结构参数.

摘要： Pro／ENGINEER目前共有80多个专用模块，涉及工业设计、机械设计、功能仿真、加工制造等方面。其中，运动仿真模块(MotionSimulafion Option)主要用于开发新产品，它可以实现对机构的定义，使机构中的零件移动以及对机构进行运动学及动力学分析，减少实物样机成本。

摘要： Pro／ENGINEER目前共有80多个专用模块，涉及工业设计、机械设计、功能仿真、加工制造等方面。其中，运动仿真模块(MotionSimulafion Option)主要用于开发新产品，它可以实现对机构的定义，使机构中的零件移动以及对机构进行运动学及动力学分析，减少实物样机成本。

摘要： Pro／ENGINEER目前共有80多个专用模块，涉及工业设计、机械设计、功能仿真、加工制造等方面。其中，运动仿真模块(MotionSimulafion Option)主要用于开发新产品，它可以实现对机构的定义，使机构中的零件移动以及对机构进行运动学及动力学分析，减少实物样机成本。

摘要： Pro／ENGINEER目前共有80多个专用模块，涉及工业设计、机械设计、功能仿真、加工制造等方面。其中，运动仿真模块(MotionSimulafion Option)主要用于开发新产品，它可以实现对机构的定义，使机构中的零件移动以及对机构进行运动学及动力学分析，减少实物样机成本。

摘要： Pro／ENGINEER目前共有80多个专用模块，涉及工业设计、机械设计、功能仿真、加工制造等方面。其中，运动仿真模块(MotionSimulafion Option)主要用于开发新产品，它可以实现对机构的定义，使机构中的零件移动以及对机构进行运动学及动力学分析，减少实物样机成本。

摘要： 本文采用三维非线性动力有限元方法,首次建立了小口径弹体及其发火机构的全真数值模型,模仿了弹体侵彻薄板靶的动态过程.包括发火机构各零件在侵彻过程中的动态响应及发火动作全过程,证明了将两种仿真过程-弹体弹塑性侵彻仿真和机构弹塑性仿真,合而为一的可能性,弹塑性仿真计算也证明了小口径弹的发火机构在侵彻薄板靶时能可靠完成发火动作.

摘要： 一种座舱操纵机构的仿真系统及其仿真方法，属于工程仿真技术领域。其特征在于包括纵向操作仿真单元[1]、横向操作仿真单元[2]、航向操作仿真单元[3]、纵向指令信号仿真单元[4]、横向指令信号仿真单元[5]、航向指令信号仿真单元[6]、计算机系统总线[8]和接口适配器[9]，各操作仿真单元[1][2][3]与计算机系统总线[8]之间通过信息传输总线[10]进行信息的传输与交换，各指令信号仿真单元[4][5][6]与飞行控制系统[7]之间通过信号传输总线[11]进行信号的传输，各操作仿真单元[1][2][3]采用虚拟操作界面，通过运行在计算机上的应用软件来实现，各指令信号仿真单元[4][5][6]通过由计算机控制的接口板实现。本发明具有系统功能完整，结构合理、紧凑，工作可靠，使用方便，具有良好的可扩展性和剪裁性。

摘要： 本发明涉及仿真设备领域，具体涉及可快速更改设计结构的仿真机构及集成式仿真设备，所述仿真机构包括机构主体和面板组件，所述面板组件用于模拟产品的操作界面，所述面板组件与所述机构主体可拆卸连接，所述仿真设备包括若干如上所述的仿真机构，若干所述仿真机构排列和/或层叠设置，在人机功效的评估过程中，当面板组件模拟的产品操作界面不符合使用要求时，只需要整体更换单个仿真机构、更换单个仿真机构的面板或调整各仿真机构的相互排列位置关系，更改周期较短，成本较低，并能够真实模拟各部件的实物感，使人机功效的评估结果与实际使用效果相同，提高评估结果的准确率。

摘要： 本申请属于医学领域中的搬运模拟训练器材领域。一种腰部仿真机构包括旋转模块，支撑模块，弹性模块，其中，所述的旋转模块与所述的支撑模块固定连接，所述的弹性模块设置在所述的旋转模块两侧，所述的弹性模块与所述的支撑模块固定连接。本申请中的腰部仿真机构没有电子组件，为纯机械结构，腰部可实现侧弯和俯仰弯曲两个自由度，并设置限位结构，给腰部仿真机构进行一定的限制，使腰部活动更接近真实人体腰部活动。

摘要： 本实用新型公开了一种仿真树的树枝树干固定机构及带有该机构的仿真树，旨在解决现有的仿真树的固定螺栓突出套筒和套柱而影响仿真树美观度的缺点，其技术方案要点是：一种仿真树的树枝树干固定机构，包括套柱和套筒，所述套筒的内壁上绕套筒内壁均匀设有多个卡接组件，所述卡接组件包括开设在套筒内壁上的容置槽、滑动连接在容置槽内的卡接块、以及两端分别固定在容置槽和卡接块上的弹性件，所述卡接块面向套筒开口的一侧设有倾斜设置的抵接面；所述套柱的端部设有抵接块，所述套柱插入套筒内时，抵接块与卡接块相抵触。本实用新型的仿真树的树枝树干固定组件内置于套筒内，提高了仿真树的美观度且安装过程更加便捷。

摘要： 本公开实施例提供了一种仿真眼皮驱动装置、眼球仿生机构和仿真机器人，包括：安装架、动力机构、套合旋转机构、动力传递机构，在眼轮状万向轴套的外面套设一个与其包裹并可绕眼轮状万向轴套转动的眼皮驱动壳，上眼睑的蒙皮可粘贴在眼皮驱动壳上，而下眼睑的蒙皮是直接粘贴在眼轮状万向轴套上，动力机构驱动驱动臂进行运动，从而进一步地驱动与驱动臂连接的联动杆进行运动，最终驱动与联动杆连接的眼皮驱动壳进行运动，通过动力机构对眼皮驱动壳的旋转角度进行精确控制，在眼皮驱动壳上下旋转时，就能带动上眼睑蒙皮开启或闭合，从外部效果上看就像人的眼睛的睁开和闭合，从而实现对眼皮的仿真，弥补现有技术中仿真眼皮驱动装置缺失的问题。

摘要： 本实用新型公开了一种仿真机器人手指机构及仿真机器人，包括：手指单元、斜楔增力传动单元和驱动单元；其中，所述驱动单元通过所述斜楔增力传动单元连接所述手指单元，能经所述斜楔增力传动单元驱动所述手指单元进行弯曲动作。本实用新型的手指机构既可以满足仿生手掌的空间需求，又可以实现驱动力及驱动行程的放大，更好的实现手指动作的表达。

摘要： 本申请提供了一种仿真圣诞树及仿真圣诞树封线用的套管上料机构，该仿真圣诞树，包括树主杆、树枝以及将树枝缠绕于树主杆上的绑线，树主杆上设有包覆绑线的末端的套管。该仿真圣诞树封线用的套管上料机构包括用于将多个套管一一排序的震动盘、设于震动盘的出料端的导料轨道、设于导料轨道的出料端的第一平移平台、设于第一平移平台上的第一输送管嘴以及设于导料轨道一侧的吹气组件，第一平移平台驱使第一输送管嘴在导料轨道的出料端和吹气组件之间往复运动，吹气组件用于将第一输送管嘴内的套管逐一输送至旋转轴内，以使套管套设于旋转轴内的树主杆上。该套管通过套管上料机构自动上料，因此无须人工参与，具有自动化程度高、效率高的优点。

摘要： 本实用新型涉及仿真设备领域，具体涉及一种可快速更改设计结构的仿真机构及集成式仿真设备，所述仿真机构包括机构主体和面板组件，所述面板组件用于模拟产品的操作界面，所述面板组件与所述机构主体可拆卸连接，所述仿真设备包括若干如上所述的仿真机构，若干所述仿真机构排列和/或层叠设置，在人机功效的评估过程中，当面板组件模拟的产品操作界面不符合使用要求时，只需要整体更换单个仿真机构、更换单个仿真机构的面板或调整各仿真机构的相互排列位置关系，更改周期较短，成本较低，并能够真实模拟各部件的实物感，使人机功效的评估结果与实际使用效果相同，提高评估结果的准确率。

摘要： 本实用新型涉及仿真骨架、仿真人偶及仿生人形机器人领域，具体涉及一种关节机构、关节松紧调节总成、仿真人体骨架及仿真人偶，关节机构包括拉力能够调整的绳索以及至少一个关节，关节包括第一构件和能够相对于第一构件运动的第二构件，绳索至少串联一个关节中的第一构件和第二构件，通过改变绳索拉力来调整被绳索串联在一起的关节的松紧；关节松紧调节总成以及仿真人体骨架至少包括球形关节，球形关节包括球头和与球头适配的球座，绳索至少串联其中一个球形关节的球头和球座，拉力调节机构用于调节绳索的拉力，关节松紧调节总成及仿真人体骨架实现了关节松紧的自由调节，仿真人偶具有上述仿真人体骨架，该仿真人偶的拟人动作更加逼真。

摘要： 本实用新型涉及自动化技术领域，公开了一种仿真树枝切割输送机构及仿真树木自动化生产设备，包括树枝切割组件，用于切断仿真树枝的切割单元和持续向所述切割单元供给仿真树枝的供给单元，树枝推送组件，与所述树枝切割组件相对设置，包括用于承接仿真树枝的承接件和与所述承接件连接的推送驱动件，所述推送驱动件带动所述承接件沿第二方向运动，控制器，与所述树枝切割组件电连接，以控制所述树枝切割组件切割出不同长度的仿真树枝。该仿真树枝切割输送机构通过树枝切割组件将仿真树枝切割成不同的长度，并通过树枝推送组件直接将仿真树枝转移并完成上料，不需要人工对仿真树枝收集、分拣和上料，大幅地提高了工作效率。