六足步行机器人分级控制及通信

苏军; 陈学东; 李小清

首页> 中文期刊> 《机械》 >六足步行机器人分级控制及通信

六足步行机器人分级控制及通信

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

团队文献服务 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

研究了六足步行机器人的分级控制策略;实现了Windows的PC机和工控机之间的数据通信;制定了基于RS-232C的串口通信协议;研究了Windows平台下串口通信的实现方法;并用Visual C++编写通信类实现了上位机Windows环境下的通信编程.实验证明,数据通信稳定可靠;分级控制实时、有效.

著录项

来源
《机械》 |2004年第2期|53-56|共4页
作者
苏军; 陈学东; 李小清;
展开▼
作者单位

华中科技大学,机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074;

华中科技大学,机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074;

华中科技大学,机械科学与工程学院,湖北,武汉,430074;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人 ;
关键词
六足步行机器人; 分级控制 ; 串口通信 ; Windows平台 ; 通信协议 ; Visual C++ ;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 六足步行机器人足式布局研究与分析 [J] . 李春明 ,王义甫 ,远松灵 . 内蒙古科技与经济 . 2019 ,第015期
2. 自然地形下六足步行机器人基于落足点的位姿调整策略 [J] . 赵龙海 ,刘玉斌 ,赵杰 . 江南大学学报（自然科学版） . 2013 ,第004期
3. 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究 [J] . 杨立辉 ,罗庆生 ,王秋丽 . 机械设计与制造 . 2006 ,第009期
4. 六足仿生步行机器人足端工作空间和灵活度研究 [J] . 韩宝玲 ,王秋丽 ,罗庆生 . 机械设计与研究 . 2006 ,第4期
5. 实用机器人制作讲座（十九）重载荷六足步行机器人的制作 [J] . 伊大成 . 电子制作 . 2004 ,第011期
6. 全方位六足步行机器人楼梯步行 [C] . 杨如坤 . 中国科协首届青年学术年会卫星会议－－机器人学术会议 . 1992
7. 并联腿式六足步行机器人的运动学分析和步态设计 [A] . 范大川 . 2019

六足步行机器人分级控制及通信

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅