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韩宝玲; 王秋丽; 罗庆生;
北京理工大学机械与车辆工程学院;
北京理工大学机电工程学院;
六足仿生步行机器人; 工作空间求解; 灵活性分析; 结构优化设计; 虚拟样机技术;
机译:基于能量消耗和工作空间的六足步行机器人腿结构的优化设计
机译:具有手足集成功能的四足仿生机器人稳定工作空间的几何方法
机译:恒向工作空间的封闭式解决方案以及径向对称六足机器人的基于工作空间的设计
机译:六足步行生物机器人的工作空间与灵活性研究
机译:双足步行机器人的仿生设计与构造
机译:半圆刚足的六足步行机器人的轨迹校正和运动分析
机译:六自由度双足步行机器人的运动
机译:六足步行机三脚架跟随式步态协调的计算机仿真研究
机译:头,胸和腹部分离的仿生六足机器人
机译:通用六足步行机器人及其主要结构
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