The Locomotion of Bipedal Walking Robot with Six Degree of Freedom

机译：六自由度双足步行机器人的运动

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Lim Seong Chiun; Yeap Gik Hong;
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年度 2012
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2. The dynamics and control of a biped walking robot with seven degrees of freedom [J] . Ching-Long Shih Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control . 1996,第4期

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