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基于激光测距的排爆机器人建模

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摘要

针对当前排爆操作安全性低,操作人员紧张程度高和效率低的不足,提出了一种新的基于激光测距的排爆机器人模型,包括机械臂模型、障碍环境模型和爆炸物模型.利用这些模型,排爆机器人可以实现爆炸物的半自主抓取,提高了操作性能.

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来源
《机械》 |2008年第5期|63-67|共5页
作者
曾建军; 杨汝清;
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作者单位

上海交通大学机器人研究所,上海,200030;

上海交通大学机器人研究所,上海,200030;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
排爆机器人; 激光测距; OpenGL; 建模;

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