机器人远程控制中的视觉建模与仿真引导策略研究

摘要

为解决远程控制时,操作者无法对操作现场全局掌握的问题,通过视觉方法对现场环境进行建模,利用虚拟仿真技术,实时显示在操作界面.利用视觉算法处理双目相机获得的目标图像,获取目标的位置信息.利用仿真平台对目标位置信息进行二次处理,在现场环境的模拟模型中将目标物体仿真建模.最后在操作界面上利用虚拟提示,引导操作者完成任务.