重力平衡式手术显微镜机架平衡机构设计与研究

摘要

以一种新型重力平衡式手术显微镜机架为研究对象,对其平衡机构进行设计和分析研究.首先,确定了平衡机构的平衡调节方案,并计算了单轴调节的相关参数以及不平衡力矩.然后,通过ABAQUS对平衡机构进行有限元分析,校核在危险位置时结构的强度和刚度.最后,对平衡机构进行优化,减轻质量.结果表明,单轴调节的平衡机构具备良好的平衡性能,且强度、刚度满足要求.经过改进后,质量减轻了14.8％,实现了轻量化.