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飞机表面清洗机器人运动学建模和三维仿真研究

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利用D-H方法建立了飞机表面清洗机器人工作装置的运动学模型,以Visual C++为设计语言,利用OpenGL对机器人自动轨迹规划进行了的三维仿真.实现了机器人对线、面区域的自动规划的目标,并可以通过手控和自动控制实现对机器人进行控制.

著录项

来源
《机械与电子》 |2004年第7期|11-13|共3页
作者
李景春; 武丽梅; 张国忠;
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作者单位

东北大学,辽宁,沈阳,110004;

沈阳航空工业学院,辽宁,沈阳,110034;

沈阳航空工业学院,辽宁,沈阳,110034;

东北大学,辽宁,沈阳,110004;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机构学;信息处理（信息加工）;
关键词
机器人; 清洗车; 建模; 仿真;

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