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基于工作空间和灵活性的并联机床结构参数优化设计

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摘要

分析了6-SPS型并联机床仿五坐标机床加工工作空间的要求,将满足工作空间要求的机床参数设计问题归结为五变量优化问题.以并联机床工作空间的灵活性为指标,采用遗传算法进行求解.运用该法可确定主要的机床参数,为机床的总体设计提供依据.

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来源
《机械与电子》|2004年第2期|14-17|共4页
作者
杨晓钧; 王知行; 钟诗胜;
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作者单位

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,黑龙江,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类工业机器人;
关键词
并联机床; 工作空间; 灵活性; 遗传算法;

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