基于灵活性的六轴并联机床结构参数的多学科优化

摘要

分析了6-SPS型并联机床的工作空间并对机床进行了运动分析。在保证工作空间工作要求的基础上,以其灵活性作为目标函数,五个结构参数作为设计变量,采用多学科优化方法优化设计并联机床的结构参数,并将结果与传统的遗传算法进行比较,证明了多学科优化方法的可行性和高效性。