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基于虚拟样机技术的双足步行机器人联合动力学仿真

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摘要

为了提高双足步行机器人仿真系统与真实环境之间的相似度,结合物理样机在ADAMS中定义虚拟样机的机械特性,构建基于ADAMS和Matlab的交互式联合仿真系统.仿真结果为建立物理样机控制系统提供依据,避免了不恰当控制策略对物理样机的损伤.

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来源
《机械与电子》 |2008年第12期|46-48|共3页
作者
余朝举; 魏世民; 郭磊;
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作者单位

北京邮电大学自动化学院,北京,100876;

北京邮电大学自动化学院,北京,100876;

北京邮电大学自动化学院,北京,100876;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
双足步行机器人; 虚拟样机; 物理样机; 联合仿真; 相似度;

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