一种新型滤波PID控制器设计

摘要

lab Simulink tool will help us optimize parameters. So that we can reach expected control result and reduce the period of system designing at the same time.Finally,by comparing filtering PID controller and traditional PID controller,we will see differ-ences between their simulation results.And by u-sing monitoring system,the real control effects will be showed.This new method will be a good solvent to not only practical using of PID controller but al-so academic research.%在设计控制系统时,PID控制器一般是工程技术人员的首选,往往需要手动设置 PID 参数,这个过程常常要耗费大量的时间和精力。传统 PID由于微分环节容易受外界干扰,所以工程人员牺牲微分环节的动态性能,而采用动态灵敏度较差的 PI控制。介绍一种新的滤波 PID 控制器,并利用新版本Matlab 中的 Simulink 优化工具,使用一种快捷的PID参数整定方法,能在达到预期的控制效果的同时大大减少控制系统设计的研发周期。对比传统PID控制器和滤波PID 控制器不同的仿真效果,并通过用C#制作的上位机监控软件展示实际的控制效果。