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宋永杰; 孟祥印; 翟守才; 冯一凡;
西南交通大学机械工程学院;
轨道交通运维技术与装备四川省重点实验室;
自动导引车; 全局路径规划; 改进双向扩展随机树; 双重目标偏向; 安全距离判断;
机译:基于遗传算法的机器人路径规划:一种改进的基于Bi-RRT的初始化方法
机译:基于改进蚁群算法的多AGV路径规划
机译:基于优先级规划和改进蚁群算法的室内工厂多AGV路径规划
机译:基于网格图模型的改进的AGV路径规划算法
机译:从全局随机搜索方法的角度分析遗传算法,并提供改进算法的技术。
机译:改进遗传算法的双路径约束多AGV路径规划
机译:基于改进蚁群算法的AGV最优路径规划
机译:具有各向异性运行成本的全局最优路径规划。
机译:改进的狄克斯特拉算法的停车AGV路径规划方法
机译:基于AGV与智能偏差校正算法的边缘计算路径规划系统
机译:基于改进蚁群算法的停车AGV路线规划方法
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