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杨力鹏; 任工昌; 刘朋; 胡小龙;
陕西科技大学机电工程学院;
移动机器人; 语义信息; 语义地图; 语义定位; 语义知识表达;
机译:将识别组件开发和自主移动机器人应用应用于LAPI
机译:用于日常生活支持的自主移动机器人技术 - 使用立体视觉的移动机器人跟踪移动机器人 -
机译:避免自主移动机器人障碍避免 - 避免在人类共存环境中应用全球动态窗口方法的自主移动机器人方法
机译:约束Voronoi图及其在自主移动机器人路径规划中的应用。
机译:扩展卡尔曼滤波训练的递归模糊神经网络在自主移动机器人的运动规划中的应用。
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。
机译:基于应用的自主移动机器人控制
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法,移动机器人的自主运动计划装置,自主机器人的运动计划程序和记录介质,自主控制移动机器人程序
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