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李雪峰; 李涛; 邱权; 樊正强; 孙娜;
广西大学机械工程学院;
北京市农林科学院智能装备技术研究中心;
果园移动机器人; 自主导航; 多传感器融合; 计算方法; 控制策略;
机译:通过RTK-GPS和FOG导航的现场移动机器人(第2部分)-通过应用导航图进行自主操作
机译:RTK-GPS和FOG(第2部分)导航的现场移动机器人 - 通过应用导航地图自主操作
机译:自主移动机器人的基于视觉的导航系统(分层导航系统HALAS的建议和错误恢复运动实验)
机译:果园移动机器人的自主导航:粗略的评论
机译:在果园环境中进行行跟踪和通过基于激光雷达的自主导航。
机译:基于模糊逻辑的自主移动机器人导航控制
机译:基于视觉的自主移动机器人导航系统。 (基于天花板地标识别自主移动机器人的导航和定位误差补偿实验)。
机译:非结构化动态环境中移动机器人自主导航的鲁棒规划:LDRD最终报告
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用移动机器人运动计划方法的自主移动机器人的自主控制方法,自主移动机器人的运动计划系统,自主移动机器人的运动控制装置,自主移动机器人运动计划程序,移动机器人程序的自主控制
机译:自主移动机器人的运行计划方法,使用自主移动机器人的运行计划方法的自主移动机器人的控制方法,自主移动机器人的运行计划装置,自主移动机器人的运行控制装置以及自主移动机器人的程序自主移动机器人
机译:自主移动机器人的操作计划方法,使用自主移动机器人的操作计划方法的自主移动机器人的控制方法,移动机器人的自主运动计划装置,自主机器人的运动计划程序和记录介质,自主控制移动机器人程序
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