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李刚; 李高超; 雷永强; 陈静;
辽宁工业大学汽车与交通工程学院,辽宁 锦州 121001;
锦州汉拿电机有限公司,辽宁 锦州 121001;
四轮独立转向/独立电驱动汽车; 比例四轮转向; 驱动横摆力矩; 集成控制; 仿真实验;
机译:车辆动力学和控制,以改善操纵性能和主动安全性:从四轮转向到直接横摆力矩控制
机译:基于横摆率跟踪的四轮转向汽车多目标Hoc最优控制
机译:四轮转向车辆的主动控制研究(第1部分)-横向位移和姿态角独立控制特性的测量
机译:四轮转向车辆的集成后轮转向角和横摆力矩最优控制
机译:四轮独立驱动路径跟踪控制的动态建模,四轮独立转向自主地车辆
机译:基于观测器迭代和信息融合的智能四轮独立驱动电动汽车纵向力和侧滑角估计
机译:四轮转向和四轮独立驱动/制动力分布的精确优化,轮胎工作量的最小标准
机译:使用四轮转向211车辆模拟一系列车辆的横向动力学
机译:车辆的直接横摆力矩控制型的四轮转向
机译:带有前后轮转向,独立的四轮转向的汽车
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