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平面并联机器人的速度控制精度分析

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摘要

对各种衡量机器人灵活性的指标进行了比较,分析了平面并联机器人的基于雅可比矩阵的速度控制精度,并模拟计算了速度控制精度的分布情况.

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来源
《机械设计与制造》 |2002年第5期|79-80|共2页
作者
王铁; 蔡胜利;
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作者单位

民航总局航空安全技术中心,北京,100028;

中国农业机械化科学研究院,北京,100083;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
平面并联机器人; 速度控制精度; 雅可比矩阵;

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