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机械手运动学仿真的实现

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摘要

介绍了建立一个适用于机械手运动学的仿真软件系统.该系统是在 Windows平台上,采用 VC++和 OpenGL图形库,表示机械手各关节图形模型,开发机械手运动的三维动态模拟软件.并以 Stanford机械手为例,实现了机械手三维图形仿真.

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来源
《机械设计与制造》|2005年第6期|114-115|共2页
作者
贾卫平;
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作者单位

大连大学机械工程学院,大连,116622;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类人工智能理论;
关键词
机械手建模; 运动学; 三维图形仿真;
入库时间 2023-07-24 19:35:25

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