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高速精密平面定位机构的设计与应用

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摘要

面向先进电子封装等领域对高速精密定位机构的需求,结合两种新型平面定位机构,对直接驱动并联机构的运动弹性动力学建模与仿真、基于扰动观测器的控制策略进行了研究.

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来源
《机械设计与制造》 |2005年第4期|81-83|共3页
作者
孙立宁; 刘延杰; 崔晶; 祝宇虹; 丁庆勇;
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作者单位

哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械手;
关键词
并联机构; 直接驱动; 运动弹性动力学; 扰动观测器;

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