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机器人作业系统重构技术研究

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摘要

目前一般机器人作业系统都是针对某个作业对象(产品)设计、集成的,对作业对象变化的适应能力很差.在可重构制造系统概念的基础上提出了可重构机器人作业系统概念,分析了可重构机器人作业系统的系统结构及技术特点.最后介绍了在此基础上研究开发的可重构机器人作业系统控制软件.

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来源
《机械设计与制造》|2007年第10期|153-155|共3页
作者
刘强; 言勇华; 陈建平;
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作者单位

上海交通大学,机器人研究所,上海,200240;

上海交通大学,机器人研究所,上海,200240;

上海交通大学,机器人研究所,上海,200240;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人技术;
关键词
可重构; 机器人; 作业系统;
入库时间 2023-07-24 19:35:21

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