施釉机器人在陶瓷坯体自由曲面作业的关键技术研究

摘要

喷涂机器人在陶瓷产品施釉生产线上的应用水平较低,项目组设计开发了喷釉机器手和喷釉工艺综合试验平台,着重对喷釉工艺进行研究,以提高工艺的数字化水平;研究建立结合施釉工艺的复杂产品数字模型,以提高施釉机器人的自动规划能力;研究了基于机器视觉的釉面质量检测和评估方法,以构成施釉闭环系统.