首页> 中文期刊> 《机械设计与制造》 >双足移动型爬壁机器人吸盘力学性能研究

双足移动型爬壁机器人吸盘力学性能研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

建立了双足移动型爬壁机器人吸盘承受倾覆载荷及扭转载荷的力学模型,通过分析吸盘在承受上述两种载荷作用时的受力情况,得到了吸盘的倾覆因子和扭转因子,而后通过相应的实验对这些力学模型和相应的影响因子进行了分析,为该类型的设计提供了依据和设计参考.

著录项

来源
《机械设计与制造》 |2010年第8期|159-161|共3页
作者
毛志伟; 杨志斌; 周少玲; 张华; 郑国云;
展开▼
作者单位

南昌大学机器人研究所,南昌,330031;

南昌大学机器人研究所,南昌,330031;

江西工业职业技术学院,南昌,330095;

南昌大学机器人研究所,南昌,330031;

深圳市大族激光科技股份有限公司,深圳,518057;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械制造工艺;
关键词
真空吸附; 倾履因子; 扭转因子; 吸附性;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 爬壁机器人滑动式负压吸盘吸附特性的实验研究 [J] . 刘华涛 ,钱志源 ,赵言正 . 机电一体化 . 2006,第3期
2. 基于电磁能量理论的爬壁机器人履带永磁吸盘设计研究 [J] . 徐泽亮 ,马培荪 . 机械设计 . 2002,第11期
3. 双足爬壁机器人壁面凹过渡步态规划研究 [J] . 王洪光 ,姜勇 ,房立金 . 智能系统学报 . 2007,第004期
4. 微小型壁面检测爬壁机器人移动平台研究 [J] . 朱志宏 ,李济泽 ,彭晋民 . 机械工程学报 . 2011,第3期
5. 具有轮换移动机构的爬壁机器人研究 [J] . 李曙生 . 泰州职业技术学院学报 . 2002,第003期
6. LB-1A型,高力学性能焦油型聚氨酯防水涂料的研究 [C] . 蒋燕兮 . 中国土木工程学会隧道及地下工程学会防排水专业委员会第八次学术交流会 . 1997
7. 间隙式单吸盘爬壁机器人系统的研究 [A] . 武丽君 . 2013

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号