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王洪光; 姜勇; 房立金; 赵明扬;
中国科学院;
沈阳自动化研究所机器人学重点实验室;
辽宁;
沈阳;
110016;
研究生院;
北京;
100049;
双足爬壁机器人; 有限状态机; 壁面凹过渡; 步态规划;
机译:使用模拟退火的8链接双足机器人的最佳稳定步态规划
机译:基于最小运动能量的双足机器人矢状步态规划
机译:不规则表面上双足机器人步态规划和控制的笛卡尔方法
机译:爬壁机器人凹形过渡的步态规划
机译:被动动态双足步行的实验研究:参数变化对步态模式的影响。
机译:Laetoli足迹揭示了双足步态生物力学与现代人类和黑猩猩不同
机译:爬壁机器人凹面过渡的步态规划
机译:完成一步完成的欠驱动双足步态的产生。
机译:双足机器人步态控制方法及双足机器人
机译:控制双足机器人步态的方法及双足机器人
机译:设计用于行走步态的双足机器人最佳弹道的方法,能够提高双足机器人的行走性能
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