开放式数控系统平台的设计与开发

摘要

为了提高数控系统的可重用性,缩短系统的开发周期,提出了基于TwinCAT的开放式数控系统平台(BTCNC).BTCNC系统的硬件平台建立在通用、标准的硬件基础之上,而软件平台以层级式组织方式和功能分类方式进行模块化划分.模块接口的设计遵循OMAC API协议,运用即插即用的思想.在此基础上,从开发平台选择、功能模块划分、实时性设计、任务优先级设计等方面对系统进行整体分析和规划,并进行了平台的开发.最后通过实验验证数控系统的开放性和可靠性.