任务优先级

摘要： 为提高对多机械臂系统的控制性能、减弱机械冲击对其工作状态产生的影响,设计了一种基于隶属函数的多机械臂系统协调控制方法。首先对多机械臂系统展开运动学分析,通过运动学逆解实现对关节位置限制的分析。然后在分解操作任务的基础上,采用分层优先级结构确保系统优先执行机械高的任务。基于此,通过傅里叶变换获取机械臂振动特征和振动频率,并在划分控制范围的基础上,根据机械臂在旋转角、平移角方向上的隶属度计算每个关节速度矢量,再根据优先执行级别建立多机械臂系统协调控制方程。实验结果表明:在该方法的控制下,机械臂关节的弧度曲线与理想状态值基本一致,机械手末端关节能够准确躲避障碍物。

摘要： 为了解初中生使用电子产品的现状及存在的问题,加强对青少年电子产品使用的管控,引导学生减少对于电子产品使用的依赖性,研究者面向七年级学生进行调研。数据显示,学生在电子产品使用方面问题突出,时间管理的计划性和任务优先级安排能力相对薄弱且有较大的提升空间。鉴于学生安排任务优先级能够负向预测电子产品成瘾程度,其学习压力感也能起到部分中介作用,结合调研数据提出以下对策与建议:一是家校共创电子产品使用良性“生态圈”,二是增强学生时间管理能力,三是引导学生学会调节情绪,四是促进学生合理调适学习压力感。综合上述方式,助力学生缓解对电子产品使用的依赖性,呵护学生身心健康。

摘要： 针对任务优先级层次中进行任务插入和移除过程中引起的关节速度不连续现象,基于连续迭代投影原理,提出连续迭代投影多任务优先级方法。并基于李雅普诺夫稳定性理论,当迭代次数趋于无穷大时,证明了所提出方法的稳定性。以避障任务为首要任务,轨迹跟踪任务为次要任务,仿真分析了连续迭代投影多任务优先级方法的性能,并与传统增广投影多任务优先级方法进行对比。结果表明,在靠近障碍物时,避障任务插入优先级层次中,连续迭代投影多任务优先级方法能够保证关节速度的连续性,并在冗余度范围内尽可能地执行末端轨迹跟踪任务,保证跟踪误差的收敛性。

摘要： 在国家的制造工业中,数控制造属于关键构成技术,其可以充分体现制造业的现代化水平。当前还有较多数控系统的结构是封闭式的,缺少较强的互动性、兼容性,对系统维护产生明显的影响,同时也给用户带来大量不便。社会技术的革新催生了开放性数控系统。本研究分析关于开放式数控系统平台的设计以及开发策略。

摘要： 在移动边缘计算和云计算共同组成的车联网中,为了保障驾驶员和路人的安全,需要满足车辆任务的高可靠低时延要求.一种基于MEC和任务优先级的智能卸载策略以降低由时延所组成的系统总成本,该策略使用KNN算法,根据任务优先级对任务卸载位置进行选择.仿真结果表明,该资源分配策略能有效减少系统总成本.

摘要： 自20世纪70年代以来,西方发达国家普遍感受到单纯增加警力与加快对案件的响应速度对于维护社会治安和打击、预防犯罪的效果提升已面临显著瓶颈。为进一步提高警务工作的效率,英国警察当局率先提出了“情报主导警务”理念,并迅速传播到美国和其他两方国家。该理念的主旨为警察机关管理层应在尽可能全面掌握辖区执法环境各类情报数据并对之进行精确分析的基础上,更准确地设置任务优先级,并更高效地调动、部署、指挥警察力量以完成警务工作。

摘要： 为了提高多目标任务优先级排序效率,降低软件测试的成本,满足软件测试需求,提出基于多线程的多目标任务优先级排序方法,通过多线程并发技术提高多目标演化算法的执行效率,采用融合选择函数的非支配遗传算法,设计编码、算子、个体评价,将平均故障检测率、有效执行时间设为优化目标,实现多目标任务优先级排序.实验结果表明,上述方法的多目标任务优先级排序效果最佳,收敛性好,求解目标函数的速度快,目标函数求解效率高达98％,计算行时间低至1.215ms;平均故障检测率为95％,多目标任务优先级排序准确率高达96％,平均软件测试成本为11.5万元,可降低软件测试成本,提升软件测试效率.

摘要： 飞行试验中机载测试系统的不断网络化,要求其计算与测试平台在确保其可靠性的前提下同时提升平台的实时计算能力。因此,针对计算平台上通常搭载的μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统内核,开发支持多处理器多任务的实时动态优先级调度算法。采用对任务优先级的加权动态调整和对同优先级任务引入时间片轮转调度算法,通过改写原μC/OS-Ⅱ系统内核增加链表结构、增加时间片调度算法、改进时钟函数,最终达到提升平台多任务实时调度的要求。最后在硬件平台STM32F103RB上实验测试证明应用该算法的μC/OS-II嵌入式操作系统内核在平台运行正常,且缩短了系统实时响应时间,提升了多处理器时间片的利用率。

摘要： 为了解决云计算科学工作流的调度问题,提出一种基于执行跨度和资源利用率为优化目标的工作流调度算法.在工作流结构层次基础上,将任务节点与虚拟机间的映射关系求解划分为两个阶段:第一阶段以最小最大标准化方式对层次的每个任务估计计算时间进行标准化操作,并计算任务阈值,从而将层次中的每个任务划分为大批任务和小批任务集合;第二阶段通过从估计计算时间矩阵中选择最小执行时间将任务调度至相应虚拟机上,并更新相应执行时间矩阵.分析算法的时间复杂度,通过算例详细说明算法执行过程.通过大规模仿真实验与4个基准算法进行对比分析.实验结果表明,在不同类型科学工作流测试下,该算法不仅可以最小化工作流的执行跨度,还可以确保更高的云资源利用率.

摘要： 为了解决云计算环境中工作流调度的代价优化问题,提出一种多阶段式工作流任务调度算法.以同步优化调度长度和执行代价为目标,将最优化调度方案求解过程划分为工作流分级、确定任务优先级和最优虚拟机选择三个阶段.第一阶段将任务划分为可并行执行的独立群组;第二阶段计算任务秩值得到任务调度次序;第三阶段基于时间和代价的均衡考虑为任务调度选择最优虚拟机,从而求得代价与时间均衡的工作流调度方案.仿真实验表明,该算法在不同的任务规模和任务类型(计算密集型与通信密集型)比例下,在调度长度和执行代价两个性能指标上,较同类型的调度方法表现出更好的性能,可以有效实现调度效率与执行代价间的均衡优化.

摘要： 在海洋科学考察和海洋工程开发中，水下机器人-机械手系统（Underwater Vehicle-Manipulator System 或UVMS）发挥着重要的作用，它不但可以作为海洋环境监测的载体，而且可以通过机械手的运动实现采样、抓取等操作。UVMS是一个冗余、耦合的多体动力学系统，本文在UVMS动力学模型的基础上，分别将机械手末端运动、避免机械手奇异位形、机械手关节限制和机器人本体运动限制作为UVMS的四项任务，采用任务优先级方法，研究了UVMS的冗余运动分析。该工作表明采用本文方法可以较好利用系统的冗余特性，实现系统多任务运动操作的要求。

摘要： μC/OS-Ⅱ是一个应用广泛的实时操作系统,但它仅支持64个任务,远不能满足复杂应用要求.本文提出了一种改进方案,该方案可在保证系统时间可确定性的条件下,将μC/OS-Ⅱ可管理的任务数扩展至256个.通过对就绪表结构及相关算法的改进,将任务数增加,使μC/OS-Ⅱ适用于更为复杂的应用场合.

摘要： μC/OS-Ⅱ是一个应用广泛的实时操作系统,但它仅支持64个任务,远不能满足复杂应用要求.本文提出了一种改进方案,该方案可在保证系统时间可确定性的条件下,将μC/OS-Ⅱ可管理的任务数扩展至256个.通过对就绪表结构及相关算法的改进,将任务数增加,使μC/OS-Ⅱ适用于更为复杂的应用场合.

摘要： μC/OS-Ⅱ是一个应用广泛的实时操作系统,但它仅支持64个任务,远不能满足复杂应用要求.本文提出了一种改进方案,该方案可在保证系统时间可确定性的条件下,将μC/OS-Ⅱ可管理的任务数扩展至256个.通过对就绪表结构及相关算法的改进,将任务数增加,使μC/OS-Ⅱ适用于更为复杂的应用场合.

摘要： μC/OS-Ⅱ是一个应用广泛的实时操作系统,但它仅支持64个任务,远不能满足复杂应用要求.本文提出了一种改进方案,该方案可在保证系统时间可确定性的条件下,将μC/OS-Ⅱ可管理的任务数扩展至256个.通过对就绪表结构及相关算法的改进,将任务数增加,使μC/OS-Ⅱ适用于更为复杂的应用场合.

摘要： 实时性是嵌入式软件系统的一个重要特性，在软件设计阶段就应该给予足够的重。在基于优先级的可抢占调度方式下，如何安排任务的优先级是影响系统实时性的一个重要因素，该文对此作了详细论述。

摘要： 实时性是嵌入式软件系统的一个重要特性，在软件设计阶段就应该给予足够的重。在基于优先级的可抢占调度方式下，如何安排任务的优先级是影响系统实时性的一个重要因素，该文对此作了详细论述。

摘要： 实时性是嵌入式软件系统的一个重要特性，在软件设计阶段就应该给予足够的重。在基于优先级的可抢占调度方式下，如何安排任务的优先级是影响系统实时性的一个重要因素，该文对此作了详细论述。

摘要： 提供一种行车道优先级设定装置、行车道优先级设定方法以及行车道优先级设定用计算机程序。行车道优先级设定装置具备：检测部，检测无需从车辆正在行驶的行车道跨越行车道划分线而能够使车辆前进的多个行车道；以及设定部，在多个行车道包含于同一道路、且多个行车道中的至少1个与包含于道路的除了多个行车道以外的任意一个行车道隔着行车道划分线相邻、多个行车道中的除了至少1个行车道以外的行车道与包含于道路的除了多个行车道以外的任意一个行车道都未隔着行车道划分线相邻的情况下，将多个行车道中的至少1个行车道的优先级设定得高于多个行车道中的除了至少1个行车道以外的行车道的优先级。

摘要： 通信控制单元响应与其他电子设备连接状态的变化,通过与其他电子设备进行通信来判断所连接电子设备的优先级和种类,对声音识别操作禁止设定单元提供本身电子设备是否具有最高优先级的信息。声音识别操作禁止设定单元根据本身电子设备是否具有最高优先级,对声音识别操作判断单元设定允许或禁止声音识别操作。

摘要： 提供了一种用于将支持超越第四代(4G)系统的更高数据速率的第五代(5G)通信系统与物联网(IoT)技术融合的通信方法和系统。通信方法和系统包括基于5G通信技术和IoT相关技术的智慧服务，诸如智能家居、智能建筑、智能城市、智能汽车、互联汽车、健康医疗、数字教育、智能零售、安防安全服务等。该方法包括，基于随机接入过程是否被发起用于波束故障恢复或切换，接收并选择性地应用随机接入优先化参数的第一集合、随机接入优先化参数的第二集合或随机接入优先化参数的第三集合中的至少一个。

摘要： 本发明公开了一种基于用户优先级和任务长度的任务调度方法及装置，包括：获取多个任务，并确定该任务的任务长度以及多个任务的长度均值；计算该任务的任务长度以及所述长度均值之间的偏差；基于所述偏差确定该任务的长度相关信用参数；为各任务预先分配优先级参数，并基于该任务的优先级参数确定该任务的优先级信用参数；基于该任务的长度相关信用参数和优先级信用参数确定该任务的总信用参数；按照总信用参数的大小执行各任务的调度。本发明实施例根据其任务长度和优先级分配一个信用，在任务的实际调度中，依据信用值进行排序，从而实现任务的调度。本发明方法解决了缘由算法的不足，能够提升服务器的运行效率。

摘要： 本发明提供一种基于任务属性优先级映射的任务重要性评价方法、系统、存储介质和电子设备，涉及卫星任务重要性评价领域。本发明构建任务属性动态事实库，存储任务属性优先级信息；将卫星任务与事实库关联映射，获取卫星任务的属性分值；根据专家打分结果和结构熵权法获取卫星任务的指标权重；根据卫星任务的属性分值和指标权重，获取任务基础优先级并进行层次化优先级映射，获取优先级信息。避免部分定性指标无法直接衡量其重要性的弊端，能够对各个定性指标确定其取值的值域，减少指标间的差异性与信息不确定性；考虑了不同任务场景下的任务重要性评价的层次化、无交集性，实现不同场景间任务评价分数的不可跨越性，为筹划阶段提供支撑。

摘要： 本发明涉及计算机多任务操作系统领域，其公开了一种在基于任务优先级调度的多任务操作系统中任务优先级反转的检测方法，快速定位任务优先级反转的相关信息；该方法包括：a.当需要检测操作系统中任务优先级反转时，优先级反转检测管理模块根据用户接口命令向操作系统注册钩子函数，并通知任务切换记录模块；b.任务切换记录模块对操作系统中任务切换信息进行记录，并接受优先级反转检测管理模块注册钩子函数的通知，在此后发生任务切换时，调用钩子函数；c.钩子函数检测当前被调度任务是否发生优先级反转以及发生优先级反转任务的相关信息。此外，本发明还公开了相应的检测系统，适用于计算机多任务操作系统。

摘要： 本发明提供了一种基于任务优先级的数传任务规划方法及装置。该方法包括：明确各观测任务对各接收资源的数传时长需求；基于数据时效性、可用接收时间和观测时间区间相对关系，针对每一观测任务，筛选满足其使用需求的接收资源；在可用接收资源接收时间区间内，仅晚于观测开始时间的接收时间区间为该任务可用接收时段，在进行数传任务规划前需要精确计算，并作为规划约束使用；在可用接收时段精确计算基础上，根据观测任务与接收资源间的匹配关系，设计规划算法进行各观测任务接收资源选择，完成遥感卫星数传任务规划。本发明提供的基于任务优先级的数传任务规划方法及装置能够提高各观测任务数传时效性。

摘要： 本发明公开了一种面向应急响应的基于任务优先级的多星动态任务规划方法，针对紧急情况下地球观测卫星综合调度问题，在分析任务优先级的基础上，提出了一种任务需求的综合调度模型。首先针对应急任务设计任务优先级评价准则，基于七种影响因素提出了一套合理的任务优先级计算方法。其次，详细分析调度过程中的约束条件，以最大化观测任务优先级、最大化任务收益和最小化对执行时间有紧迫性要求的任务的等待时间为子目标函数，通过遗传禁忌混合算法获得初始卫星调度方案。针对初始方案执行过程中应急任务动态到达的情况，提出一种基于优先级的动态调度算法以解决新增任务的调度问题，以获得新增任务的调度方案。

摘要： 本发明公开了一种基于任务优先级的贷款审批任务公平自动派单系统，包括调度系统、审批系统、用户和审核人员，所述审批系统包括计算模块和派单模块；计算模块，用于对所有任务进行处理，筛选出需要分配的审批任务，进行优先级排序后，插入待分配审批任务队列；派单模块，用于根据审批人员的不同角色，将等待派单中的审批人员插入不同的待分配审批人员队列，同时也根据审批人员的不同角色，从相应的待分配列表中获取审核任务，自动分配给审批人员。本发明，实现着系统自动派单，取代了手动获取任务的繁琐操作，同时能处理复杂的优先级排序，能实现相对公平的派单机制，且在任务处理的实时性上要优于手动。

摘要： 本发明涉及计算机多任务操作系统领域，其公开了一种在基于任务优先级调度的多任务操作系统中任务优先级反转的检测方法，快速定位任务优先级反转的相关信息；该方法包括：a.当需要检测操作系统中任务优先级反转时，优先级反转检测管理模块根据用户接口命令向操作系统注册钩子函数，并通知任务切换记录模块；b.任务切换记录模块对操作系统中任务切换信息进行记录，并接受优先级反转检测管理模块注册钩子函数的通知，在此后发生任务切换时，调用钩子函数；c.钩子函数检测当前被调度任务是否发生优先级反转以及发生优先级反转任务的相关信息。此外，本发明还公开了相应的检测系统，适用于计算机多任务操作系统。