蚁群参数寻优自适应PID控制实验研究

摘要

应用蚁群参数寻优自适应PID控制,进行了基于随机激励的非线性结构振动控制实验研究.通过蚁群算法转换、性能指标函数建立、路径构建和信息素更新等详细阐明了蚁群参数寻优PID控制的具体实现步骤.建立基于蚁群寻优PID控制的实验控制系统,对压电作动器和传感器在系统中的优化选位进行了分析.对汽车车身板件振动进行控制实验,对板件分别施加随机持续激励和脉冲激励,观测控制前后的振动情况,验证了控制系统的有效性.