基于蚁群算法的交流永磁伺服系统控制器参数寻优研究

摘要

永磁同步电机是一个强耦合,非线性的复杂电磁机械系统,为了实现电机速度和电流跟踪的快速性和稳定性,永磁同步电机伺服系统常采用PI控制策略,而高性能的电机伺服系统需要比较精确的控制器PI参数,这时常用的人工调节或经验公式已经不能满足精度要求,针对这一问题,提出了一种利用蚁群算法进行PI参数寻优的方法.在matlab＼simulink中进行仿真研究,实验表明,经过该算法寻优得到的PI参数能够满足永磁同步电机速度响应短,稳定性高的要求,具有较好的动静态性能.