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基于遗传算法的智能自适应PID控制器参数寻优

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摘要

本文基于遗传算法,结合模糊控制的优化方法,提出了智能自适应PID控制器的设计方法,以种群多样性为标准进化阶段的划分,并在优化进入到微调阶段进行模糊变异.通过算法的改进使得在PID控制中.PID参数的整定不依赖于对象的数学模型,且能在线调整.算例的结果表明了该算法的有效性.

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来源
《2005年全国冶金轧制过程自动化技术交流会暨冶金自动化信息网年会》|2005年|889-893|共5页
会议地点成都
作者
刘青松; 侯锐; 曹态斌;
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作者单位

全国冶金自动化信息网;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 TP273.4;
关键词
遗传算法; 模糊控制; PID控制器; 设计方法; 数学模型; 在线调整;

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