电液比例泵控马达系统动态特性分析

摘要

建立了电液比例泵控马达系统数学模型,包括电液比例伺服机构,泵控马达机构和传感器.电液比例伺服机构主要由PWM放大器、电液比例控制阀和阀控液压缸组成,泵控马达机构主要由斜盘式轴向柱塞变量泵和定量马达组成.对该闭式系统运用Matlab/Simulink进行仿真分析,并进行试验验证.仿真分析和试验验证都表明:排量比主要由电压信号控制,马达转速主要由泵转速和电压信号共同控制.正常工作时,外负载对系统几乎没有影响;当系统所受外负载力过大时,导致系统在恶劣工况下运行.