泵控马达

摘要： 滚珠丝杠具有高精度、阻力小、效率高等优点,是工业上常见的变回转运动为直线运动的执行机构。为使其充分结合液压系统功重比大的特点,提出了一种新型的液压-机械执行器系统,该系统在电动缸的基础上,采用液压马达替代电动机驱动滚珠丝杠,并推导出其数学模型。在多学科仿真软件SimulationX中建立了该系统的物理模型,对系统的闭环位置控制特性进行了仿真研究。结果表明:闭式泵控新型液压-机械执行器系统可以实现快速、准确、稳定的位置控制;当正弦信号的幅值为50 mm时,系统的带宽为0.52 Hz;系统具有良好的抗负载干扰能力。

摘要： 为了解决拖拉机在实际行驶过程中,由于马达转速的变化存在响应的滞后,造成各工况下拖拉机的车速并非最优值.设计了HMCVT泵控马达系统转速跟踪控制器,实现马达转速的实时跟踪.建立了HMCVT泵控马达系统的数学模型,采用模糊PID控制器对马达转速进行实时控制.提出了一种改进粒子群算法寻优的方法,对模糊PID控制器的参数进行寻优.根据寻优的最优系数,在MATLAB/Simulink中搭建HMCVT泵控马达系统的仿真模型并进行相关仿真.仿真结果表明:采用改进粒子群算法优化的模糊PID控制器能够很好地实现马达转速的跟踪控制,跟踪误差以及超调量很小,同时在系统受到外负载扰动时表现出良好的跟随特性.研究结果为制定拖拉机HMCVT的最佳燃油经济性和最佳动力性的段内控制策略提供了理论参考.

摘要： 随着吊装重物的大型化,单卷扬单吊钩的形式已不能提供足够的起重力矩来吊取重物,工程上常采用多卷扬单吊钩的吊取形式.但卷扬系统各自单独的液压控制系统常常会存在泄漏、参数不一致和比例阀死区等问题,导致马达输出角度之间存在同步误差.同时,卷筒平均半径的不一致和吊钩存在的初始角度误差也会导致钢丝绳出绳长度不一致,进而导致吊钩发生倾斜,存在安全问题.基于四卷扬单吊钩的形式,提出了将四卷扬系统分为两组,组间以吊钩水平倾角数据作为反馈量采用交叉耦合控制,系统内采用马达转角数据作为反馈量,采用主从控制的控制方法,利用常规PID和滑模变结构分别进行控制.仿真研究表明,此种控制系统可以很好地消除吊钩存在水平倾角的问题,控制系统的控制性能较好,鲁棒性较强.

摘要： 随着吊装吨位的大型化,工程上更多地采用双卷扬单吊钩的形式来对吊载系统提供足够的力矩.但由于液压系统的非线性、参数差异等原因会造成双卷扬系统产生同步误差.对闭式液压实验平台的液压系统与起升系统建立数学模型,采用常规PID和PID与CMAC(小脑神经网络)结合的方式分别进行控制.Simulink的仿真结果表明:PID与CMAC结合的控制方式的跟随性更好、控制精度更高.

摘要： Because of the high efficiency and the oil is not easy to be polluted,the high power servo system is willing to adopt pump controlled closed system. In particular, the closed hydraulic control system composed of the electro-hydraulic proportional variable displacement pump and the fixed displacement motor is the most common. In this paper, the Simulink module and the Simscape module of MATLAB are used to establish the time domain simulation model of the constant speed control system. The variable pump is driven by the AC motor. The simulation result of time domain model is desirable. By simulation, the influence on constant speed control performance by flow coupling of pump and hydraulic motor, load disturbance and variable pump input speed disturbance is verified. The influence on model simplification of electrohydraulic proportional directional valve and AC motor is analyzed.%泵控闭式系统工作效率高且油液不易被污染,因此大功率伺服系统都乐于采用此种控制方式.特别是电液比例变量泵和定量马达组成的闭式液压控制系统,在泵控闭式系统中最为常见.该文运用MATLAB软件Simulink模块和Simscape模块,建立了交流电动机驱动的电液比例变量泵控定量马达恒速控制系统时域仿真模型,取得了较好的仿真效果.通过仿真验证了泵马达流量耦合特性、负载突变干扰和变量泵输入转速扰动等因素对恒速控制性能的影响;并分析了电液比例方向阀和电动机驱动的模型简化对仿真性能的影响.

摘要： 针对一款工业机器人直线滑台定位精度不高、易发生振动等问题,基于AMESim仿真技术为该系统设计了PID控制器并基于遗传算法对控制器参数加以优化.经过时域和频域仿真分析检验,优化后的直线滑台定位精度、响应速度都有显著提升并具有足够的稳定裕度,实现了系统综合性能的优化.

摘要： 为了解决公路日常养护施工设备在野外作业时的用电需求,如夜间抢修照明、坑槽切除修补、标牌和护栏的维修等,设计了一款车载液压发电控制系统,以期给公路养护施工设备供电.该系统通过发动机取力器将动力传递给液压泵,液压泵驱动液压发电机进行发电,控制系统采用PID控制方法进行控制.试验结果表明:该液压发电系统的发电品质满足国家标准GJB 235A-1997规定的Ⅲ类电站要求.

摘要： 介绍了泵控马达变转速调速实验系统的组成，推导了变频器及电机的数学模型，根据数学模型在AMESim中构建了变频器及电机的仿真模型，并与液压系统回路仿真模型相结合，从而在AMESim中建立了泵控马达变转速调速系统的仿真模型，并对系统的开环及闭环PID特性进行了仿真分析，通过仿真分析，得到了有益的结论。

摘要： 介绍了泵控马达变转速节流复合调速系统的工作原理及结构，建立了系统的AMEsim-Simulink的联合仿真模型，根据变转速调速和阀控调速的各自特点，提出了泵控马达变转速节流复合调速系统的控制策略，并对联合仿真模型进行了复合控制仿真分析，仿真结果表明，复合控制器具有较优良的控制特性。

摘要： 对变转速输入和负载扰动下马达稳速输出控制方法展开研究.基于欧洲NEDC循环路况构建车辆行驶仿真模型、泵控马达数学模型以及负载数学模型.提出车载液压发电机泵控马达稳速输出控制策略,对系统进行仿真研究.仿真结果表明在变转速输入和负载扰动下,前馈补偿加直接闭环反馈控制方法相对于常规PID控制方法,具有较好的控制精度和鲁棒性.在前馈补偿加直接转速闭环反馈控制方法下,输出电力品质满足军用П类自发电电站标准.

摘要： 分析潜孔钻机回转系统的结构组成及其液压系统的工作原理,推导该回路中相应的泵与马达的动力学方程;利用 AMEsim仿真平台建立基于压力流量控制的泵控马达液压系统的仿真模型,设置模型中的主要参数,并进行动力学仿真。根据仿真结果得到不同负载作用下马达进口压力的动态响应曲线,并进行相应的现场模拟试验验证,与仿真结果对比分析表明,该回转系统在正常作业和卡钻工况下,系统的响应速度较快,稳定性好,负载适应性强。同时,通过试验验证所建立模型的正确性,为潜孔钻机回转液压系统的性能评估和优化设计提供了一条新途径。

摘要： 根据某特殊用途电源车研究与开发的需要，针对研发的电源样车车载发电液压传动系统，运用MATLAB/ Simulink软件建立了车载发电液压传动系统的仿真模型，并进行了相关的试验；通过试验，验证了车载发电液压传动系统仿真模型的准确性。在此基础上，对该电源样车车载发电液压传动系统的稳定性进行了仿真分析，同时研究了泵控马达调速系统的结构参数和运行参数对系统动态性能的影响。研究结果可以为该电源样车液压传动系统的进一步改进与完善提供一定的依据。

摘要： 论文基于LabVIEW技术，以泵控马达变转速节流复合调速系统为研究对象，对其参数监测系统进行了设计，主要介绍了实验系统的工作原理，监测系统的组成结构及软件实现。该系统编程较简单、直观，人机界面友好，具有良好的开放性和可扩展性，能更好地满足变转速液压动力系统动态参数监测的需要。

摘要： 根据AMESim和MATLAB软件各自的特点,采用了AMESim和MATLAB联合仿真的方法对铺轨机行走液压驱控制技术进行研究。铺轨机行走牵引车体结构由履带牵引车和轮轨牵引车组成,其行走液压驱动系统由两套独立的变量泵控变量马达系统组成,分别是履带泵控马达系统和轮轨泵控马达系统。行走系统的控制目标是在不同工况下实现对给定速度的跟踪和两套泵控马达系统提供的牵引力的匹配。本文基于系统特点和控制要求,提出了基于牵引力的前馈式PID的速度和力复合控制策略,并在仿真控制中分别采用了基于常规PID和模糊PID的控制,对仿真结果进行分析。

摘要： 本文阐述了从燃气轮机对起动系统的技术要求出发，设计了液压起动系统技术。该系统在两型燃机得到验证，实践证明起动性能好，可靠性高和使用维护方便适合我国国情。液压起动系统的成功应用，为燃机起动提供可靠的起动机。

摘要： 本文阐述了从燃气轮机对起动系统的技术要求出发，设计了液压起动系统技术。该系统在两型燃机得到验证，实践证明起动性能好，可靠性高和使用维护方便适合我国国情。液压起动系统的成功应用，为燃机起动提供可靠的起动机。

摘要： 本文阐述了从燃气轮机对起动系统的技术要求出发，设计了液压起动系统技术。该系统在两型燃机得到验证，实践证明起动性能好，可靠性高和使用维护方便适合我国国情。液压起动系统的成功应用，为燃机起动提供可靠的起动机。

摘要： 柱塞(5)的前边缘侧的端部具有长度为圆柱部(20)的长度的10％～80％且高度为间隙的10％～160％的1.2次曲线～2.5次曲线的鼓凸。柱塞(5)的后边缘侧的端部具有长度为圆柱部(20)的长度的10％～60％且高度为间隙的10％～160％的1.2次曲线～2.5次曲线的鼓凸。缸体(3)的前边缘侧的端部具有长度为圆柱部(20)的长度的8％～60％且高度为间隙的12％～125％的1.2次曲线～2.5次曲线的鼓凸。

摘要： 本发明公开了一种采用阀控的高压流体马达及采用阀控的高压流体泵。采用阀控的高压流体马达，包括箱体，箱体内沿箱体轴向设有传动曲轴，传动曲轴上沿径向设有连杆机构和凸轮机构；连杆机构的杆端设有柱塞机构，柱塞机构连有用于通过循环开闭以从外界引入流体推动柱塞机构循环运转做功的进出阀门，进出阀门与外界流体接触；凸轮机构的输出端通过杠杆机构连接进出阀门并控制进出阀门的开闭。整个结构简单，采用机械方式由各部分循环响应，响应速度快。适应于高压大流量的使用环境，适用于海水或者其他流体为介质；可以用于模块化的潮汐发电系统或者其他重工业系统。

摘要： 柱塞(5)的前边缘侧的端部具有长度为圆柱部(20)的长度的10％～80％且高度为间隙的10％～160％的1.2次曲线～2.5次曲线的鼓凸。柱塞(5)的后边缘侧的端部具有长度为圆柱部(20)的长度的10％～60％且高度为间隙的10％～160％的1.2次曲线～2.5次曲线的鼓凸。缸体(3)的前边缘侧的端部具有长度为圆柱部(20)的长度的8％～60％且高度为间隙的12％～125％的1.2次曲线～2.5次曲线的鼓凸。

摘要： 本发明公开了一种采用阀控的高压流体马达及采用阀控的高压流体泵。采用阀控的高压流体马达，包括箱体，箱体内沿箱体轴向设有传动曲轴，传动曲轴上沿径向设有连杆机构和凸轮机构；连杆机构的杆端设有柱塞机构，柱塞机构连有用于通过循环开闭以从外界引入流体推动柱塞机构循环运转做功的进出阀门，进出阀门与外界流体接触；凸轮机构的输出端通过杠杆机构连接进出阀门并控制进出阀门的开闭。整个结构简单，采用机械方式由各部分循环响应，响应速度快。适应于高压大流量的使用环境，适用于海水或者其他流体为介质；可以用于模块化的潮汐发电系统或者其他重工业系统。

摘要： 本发明涉及一种用于紧凑轴的液压泵，具有泵主体（2）和泵壳体（6），泵壳体包含第一法兰元件（8），在该法兰元件中设置液压泵与阀块（16）的流体连接部，并且在该法兰元件处设置阀块固定段（22），其用于将液压泵与阀块（16）机械地连接。此外，泵壳体（6）包含第二法兰元件（24），在该法兰元件处设置马达固定段（26），其用于将液压泵与用于驱动液压泵的马达（30）机械地连接。第一法兰元件（8）的功能面（29）与第二法兰元件（24）的功能面（31）相邻接地布置。此外本发明涉及一种具有按照本发明的液压泵的马达‑泵单元和一种具有按照本发明的马达‑泵单元（36）的液压控制单元。

摘要： 本发明涉及一种用于流体泵尤其是油泵的电动马达，所述电动马达具有壳体(40)，在所述壳体中布置有定子(10)、转子(30)和接头板(20)，其中，接头板(20)具有用于与定子(15)的绕组电连接的接线触头(21)和用于与控制电子装置和/或定位电子装置连接的连接元件(23)，接头板(20)通过塑料材料形成和/或包封，并且定子(10)通过包封件包封，包封件形成用于转子(30)的轴承座(41)。此外，本发明涉及一种用于形成不同的、尤其是不同功率大小的流体泵的模块化的马达族，马达族包括多个无刷的电动马达，其中，各个电动马达通过不同的马达直径和/或马达长度和/或设计变体彼此区分开。此外，本发明还涉及电动马达的制造方法。

摘要： 本发明涉及用于马达控制用于泵、尤其离心泵的同步磁阻马达的方法，所述泵带有频率变换器，其中，所述频率变换器在U/f运行中来控制所述同步磁阻马达。此外本发明涉及泵、尤其离心泵，至少带有同步磁阻马达和频率变换器用于马达控制，其中，所述频率变换器是U/f变换器。

摘要： 本申请涉及一种用于输送针对机动车废气设备的还原剂的泵驱动装置，其具有电子换向的直流马达、容积式泵和冻结补偿器。此外，本申请还涉及一种模块化的马达和泵组合件，其用于形成具有多个这种电动马达和泵的不同的泵驱动装置。本申请的任务是：以尽可能简单且稳固的方式负责将液压单元(齿轮泵)整合到电单元(电动马达)中、将湿区相对干区密封、将冻结补偿器整合到湿区中并且负责机械的客户侧的紧固。另外的任务是：在尽可能少的修改的情况下并且在最少的零件数的情况下满足大量种类繁多的使用可能性和关于输送压力范围和输送量方面的要求。在此重要的是电动马达和容积式泵的模块化的构造，其能在没有大的改变花费的情况下通过结构组件或构件的简单的组合而用于不同的要求。

摘要： 本发明提供了一种包含单泵控双作用马达系统的机液复合传动装置，包括输入构件、前行星排机构、后行星排机构、液压传动机构、输出构件、制动器组件和离合器组件，所述液压传动机构包括液压泵、外马达、内马达和控制阀组件；所述离合器组件将所述输入构件分别连接到前行星排机构的输入端和液压传动机构的输入端，所述离合器组件将所述液压传动机构的输出端分别连接到前行星排机构和后行星排机构，所述离合器组件将所述前行星排机构连接到后行星排机构，所述离合器组件将所述后行星排机构连接到输出构件，所述离合器组件、制动器组件和控制阀组件提供输入构件与输出构件之间连续的传动比。本发明利于提高车辆的动力性、燃油经济性和使用寿命。

摘要： 一种液压泵控双马达传动系统，包括本发明提供一种液压泵控双马达传动系统，包括液压泵、补油泵、液压泵调速机构、液压泵电磁阀、液压马达电磁阀、液压调流电磁阀、单向阀、节流阀、液压马达调速机构、前液压马达、后液压马达、变速箱、后桥；所述补油泵与液压泵相连，所述液压泵与液压泵调速机构相连，所述液压马达调速机构与前液压马达、后液压马达相连，所述前液压马达与所述变速箱相连，所述后液压马达与所述后桥相连；系统采用液压泵并联两个变量马达的传动方式，在所述液压泵调速机构和前液压马达调速机构以及后液压马达调速机构的共同作用下调节双马达的转速范围，实现无级变速范围大、扭矩变化范围广等特性，弥补了目前工程车辆工作时液压系统变速和扭矩范围窄的缺陷。