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张广帅; 毛志贤; 王春宝; 韦建军;
广西科技大学机械与交通工程学院;
深圳市老年医学研究所;
深圳大学第一附属医院;
手腕关节; 粗大运动; 康复机器人; 主/被动训练;
机译:一种新型微创手术机器人空间远程运动中心机构的运动学设计
机译:基于末端效应器的空间训练设计与评估新型肢体康复机器人
机译:新型水平下肢康复训练机器人的研究与设计
机译:新型康复训练多功能辅助机器人的机构设计。
机译:与偏瘫患者的手臂和手的孤立训练相比,机器人通过手指运动集成了手臂运输的虚拟康复。
机译:新型中风机器人双边手臂康复设备的设计和可用性评估
机译:一种新型水平下肢康复训练机器人的研究与设计
机译:模拟机器人手在腕部奇异性或附近的运动速率控制
机译:带有手腕伸展力的手部挤压球。本发明涉及一种具有可选的腕部延伸部的指压手部挤压球,该腕部延伸部可以互换。针灸手腕延伸部可以盘绕方式缠绕在手腕上,也可以像手镯一样在手腕上滑动以激活手腕穴位。挤压手球时,挤压球的柔软内部内容物将被挤压或加压到腕部延伸部分的空腔中,从而在腕部周围产生增加的压力以激活穴位。
机译:主动康复手指和腕部训练器械
机译:使用显示设备进行手指和腕部康复的主动训练系统
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