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刘一扬; 郑香金; 王良文;
郑州财经学院智能工程学院;
河北轨道运输职业技术学院机电系;
郑州轻工业大学机电工程学院;
变刚度; 电液串联弹性机械臂; 反演自适应模糊滑模控制; 仿真研究;
机译:电液串联弹性机械手抗变硬致动器产生的扰动的鲁棒位置和振动控制
机译:新型紧凑,节能和旋转串联变刚度执行器(SVSA-II)的设计,建模和控制
机译:新型电液振动激励器动态特性的仿真研究
机译:用于下一代协作机器人的新型变刚度系列弹性执行器
机译:使用振动控制瞬态弹性术作为参考方法使用振动控制瞬态弹性术治疗肝纤维化评估的非侵入式时谐波弹性术技术
机译:施工机械臂主动振动控制研究。第一个报告。建模与线性控制仿真。
机译:H-5变刚度叶片程序的实验研究。第4部分:测量叶片运动和控制力数据的谐波减少
机译:包括可变串联刚度机构的可后驱和非后驱串联弹性致动器中弹簧平衡、阻尼和功率的神经传出和传入控制
机译:可逆和不可逆串联弹性驱动器的弹簧平衡,阻尼和功率的神经传出和传出控制,包括可变串联刚度机制
机译:用于控制机械臂段的方法,该方法可以调整机械臂段的视在刚度
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