基于变结构控制的电静液作动器仿真研究

摘要

论文在分析位置伺服电静液作动器的工作原理基础上,针对电静液作动器存在的高阶非线性、参数时变及未建模等动态特性,结合变结构控制算法特点,设计了基于变结构控制的EHA控制器.为了消除系统未知外部干扰和未建模动态等不确定因素引起的系统不稳定性,引入干扰观测器环节,实现了对干扰信号的抑制.仿真结果表明:所设计的控制器提高了系统动静态性能,进一步减小了抖振.