机译:新型紧凑,节能和旋转串联变刚度执行器(SVSA-II)的设计,建模和控制
Wuhan Univ Sch Power &
Mech Engn Wuhan 430072 Hubei Peoples R China;
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Rotational variable stiffness actuator; Symmetrical stiffness transmission mechanism; Symmetrical Archimedean Spiral Relocation Mechanism; Energy efficiency;
机译:新型紧凑,节能和旋转串联变刚度执行器(SVSA-II)的设计,建模和控制
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