斜盘控制策略下液压系统位置控制及性能分析

摘要

为提高液压系统位置控制的响应速度及准确性,研究斜盘控制策略下液压系统位置控制及性能.从液压系统位置控制电路的构造出发,对控制策略进行描述.通过泵速求取电动机的动力学方程,利用电机转子的电动势计算电动机转矩.以滑模控制方法作为两种液压系统的控制核心,并在MATLAB/Simulink下对斜盘控制系统进行建模.在所构建斜盘控制模型的基础上,对比分析斜盘控制策略和变频驱动控制策略液压系统位置控制性能.结果表明:斜盘控制比变频驱动控制具有更好的响应性和控制稳定性;跟踪阶跃、正弦参考位置时,斜盘控制比变频驱动控制的控制精度分别提高47.67％和48.58％,斜盘控制比变频驱动控制的控制准确性更好.分析结果表明斜盘控制策略比变频驱动控制策略更适合液压系统的位置控制.