基于DSP全数字交流伺服系统位置控制策略研究

摘要

本文以TI公司DSP为控制核心,对一种全数字软件式交流伺服系统位置环控制策略进行了研究,位置环引入变结构的控制思想,可以有效的抑制位置超调,提高跟踪精度.实验结果表明.实验结果表明,引入了变结构控制的伺服系统,动静态性能都得到了较大改善.