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图表清单
注释表
第一章 绪论
1.1 概述
1.2 伺服系统的基本要求和特点
1.2.1 伺服系统的基本要求
1.2.2 伺服系统的特点
1.3 伺服系统研究的国内外现状及发展趋势
1.4 本文研究的主要内容
第二章 永磁同步电机及其矢量控制
2.1 永磁同步电机数学模型
2.2 永磁同步电机的矢量控制原理
2.3 本章小结
第三章 永磁交流伺服系统矢量控制设计和仿真
3.1 全数字交流伺服系统电流环设计
3.2 全数字交流伺服系统速度环设计
3.3 全数字交流伺服系统位置环设计
3.3.1 电子齿轮的设计
3.3.2 位置前馈控制
3.4 空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)
3.4.1 三相电压方程
3.4.2 静态功率桥的应用
3.4.3 定子电压在aβ坐标系下的表达式
3.4.4 定子参考电压的计算
3.4.5 扇区的判断
3.5 伺服系统仿真
3.5.1 速度伺服仿真
3.5.2 位置伺服仿真
3.6 本章小结
第四章 全数字伺服系统硬件设计
4.1 主电路设计
4.1.1 整流和滤波电路
4.1.2 逆变电路
4.2 控制电路设计
4.2.1 核心控制单元TMS320F2812DSP
4.2.2 异步串行通信接口电路
4.3 辅助电路设计
4.3.1 电流检测电路
4.3.2 位置和速度信号检测电路
4.3.3 保护电路设计
4.3.4.保护电路信号处理
4.4 本章小结
第五章 全数字伺服系统软件设计
5.1 伺服系统的开发环境CCS介绍
5.2 伺服系统主程序设计
5.2.1 DSP及系统参数的初始化
5.2.2 电机初始位置检测
5.3 PWM中断服务程序设计
5.3.1 数据的标幺化处理及定标处理
5.3.2 光电编码器信号处理
5.3.3 电流传感器信号处理
5.3.4 数字PI调节器的实现
5.3.5 位置调节器的实现
5.3.6 SVPWM产生模块
5.4 上位机监控程序设计
5.5 本章小结
第六章 全数字伺服系统实验结果及其分析
6.1 实验系统概述
6.2 实验与分析
6.3 本章小结
第七章 总结与展望
7.1 总结
7.2 展望
参考文献
致谢
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