一类电液位置伺服系统的智能Fuzzy—PI控制

摘要

针对传统的ＰＩＤ控制、模糊控制和双模开关式Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制的不足，提出了一种新的控制方案，即智能Ｆｕｚｚｙ－ＰＩ控制（ＩＦＰＩＣ）。仿真结果表明，该方案优于双模开关式Ｆｕｚｚｙ－ＰＩＤ控制，具有较好的动态响应性能、良好的稳态控制精度和强的鲁棒性；此外，也降低了对Ｆｕｚｚｙ控制器的设计要求。其设计方法具有一般性。