电液比例位置控制系统的参数自整定Fuzzy-PI控制

摘要

文章针对电液比例位置控制系统非线性、时变性等特点,采用了一种参数自整定模糊PI控制器,并应用在锻造操作机的位置控制系统中.参数自整定模糊PI控制能根据偏差和偏差变化率在线调整控制器的参数,优化了模糊控制器的性能.仿真及实践表明,该控制器具有良好的稳态控制精度和较强的鲁棒性,也满足了系统实时控制的要求.