关于电液比例位置控制系统的死区模糊补偿控制研究

摘要

作为汽车的重要组成部分,转向轮的电液比例位置控制系统属于非线性系统,具备显著的死区特征.基于此,本文从传统死区补偿控制方法的不足入手,对控制系统的死区进行了分析,给出了将传统数字PID控制方法与模糊控制相结合的方法,构建了相应的死区模糊补偿控制系统及控制器,并将其进行应用实验,实验的结果显示,本文提出的死区模糊补偿控制方法,可以有效提高系统的响应速度以及定位精度,有助于控制系统性能的改善.