电液比例位置控制系统的死区模糊补偿控制研究

摘要

该文针对转向轮电液比例位置伺服系统具有死区非线性的特点,在对死区进行试验分析的基础上,提出了变死区补偿模糊控制+数字PID控制的方法,设计了变死区补偿模糊控制器.试验证明采用变死区补偿模糊控制+数字PID控制的方法不仅可以提高定位精度,还可极大地改善系统响应品质,提高系统响应速度,全面改善电液比例位置控制系统性能,并易于工程实现.