电液比例控制

摘要： 针对悬臂式掘进机截割头位置控制问题,建立掘进机截割部系统非线性模型。分析截割部回转比例阀控双缸液压系统和升降比例阀控双缸同步液压系统的压力、流量特性,结合回转和升降机械系统的运动学和动力学分析,建立截割部系统非线性数学模型。在MATLAB/Simulink环境构建截割部系统仿真模型,对掘进机典型截割工况进行仿真。仿真结果表明:悬臂的回转角度与升降角度能够很好地跟踪目标角度,且模型能反映截割部系统各参数的变化情况,为后续掘进机截割头的精确定位及掘进机的自动截割提供了理论基础。

摘要： 针对混凝土泵车系统中的关键核心液压元部件柱塞泵进行数字化建模仿真和验证分析。以锥形缸体斜盘式轴向柱塞泵为研究对象,在对其运动规律和工作原理分析的基础上,采用空间几何的方法表征柱塞运动学特性和流量特性,利用AMESim仿真软件建立变量泵体柱塞模型。基于变量泵恒功率控制、恒压力控制及电液比例控制变排量原理等的分析,建立了包含泵体柱塞模型、配流盘配流模型、滑靴模型、变量机构模型等子模型的功率-压力-电比例复合控制变量泵AMESim仿真数字化模型。通过对斜盘倾角、电机转速、系统负载及控制电流的组合控制,研究了柱塞泵出口流量特性、压力排量特性、电流排量特性以及瞬态响应特性。研究结果表明:采用所建立的液压泵数字化模型所获得仿真特性曲线与测试结果吻合度较高,压力排量特性与电流排量特性预测的最大相对误差分别为6.31%和7.73%,从而验证了模型的准确性,为工程机械数字孪生和性能优化升级提供了模型支撑。

摘要： HIR-90型铁钻工是一种可自动拧卸钻杆的钻井辅助作业设备。为实现HIR-90型铁钻工的高精度自动定位,笔者分别用RecurDyn和AMESim软件建立该型号铁钻工的多体动力学模型和液压系统模型并设计控制信号,驱动铁钻工进行自动定位,分析了HIR-90型铁钻工伸展定位机构、升降定位机构和回转定位机构在铁钻工自动定位过程中的动态特性。通过合理设计控制参数,实现了HIR-90型铁钻工高平稳性、高精准度的自动定位。

摘要： 针对高空带电机器人臂架轨迹跟踪问题,以该机器人的臂架系统为研究对象,建立臂架几何结构模型,应用机器人学理论,通过建立其运动学模型,实现对抓手的轨迹跟踪控制.其次,为解决高空带电机器人臂架液压系统存在的响应滞后问题,首先,建立了臂架变幅液压系统的数学模型,分析其系统的稳定性.然后,采用PID控制器对该系统进行优化.最后,在MATLAB/Simulink环境下,对优化前后控制系统进行仿真分析,仿真结果表明,加入PID控制器后,活塞缸的控制精度提高,臂架系统的响应速度大大增加,跟随能力增强.

摘要： 流动式架桥机现有的气压制动无法实现重载下坡,针对这一问题,设计了一种新型的可应用于闭式驱动系统变负载的平衡回路,并将该回路应用于电液比例制动系统中.分析了闭式驱动系统的工作原理,对超越负载现象进行了静态特性分析;利用AMES-im软件建立了制动系统的仿真模型,并对系统的动态特性进行了分析.研究结果表明:马达转向下坡工况瞬间,系统进出油口压力差降低了87.6％,转速升高了52.4％,马达具有较大的速度冲击;下坡工况,马达进出油口压力差和转速分别呈下降和上升状态;出现超越负载时,通过增大比例溢流阀的压力,可稳定马达的进出口压差和转速,满足流动式架桥机制动要求.

摘要： 对双滚筒电牵引采煤机进行研究,总结其调高机构和调高的特征,分析对比采煤机滚筒高度和液压缸活塞位移,收集采煤机滚筒承重信息.通过仿真,利用原来的系统参数进一步校正,以提高采煤机调高系统的控制水平,实现调高系统对采煤机滚筒更好地控制.

摘要： 为研究LBF20型电液比例负载敏感多路阀的动态特性及参数优化,分析了此多路阀的工作原理及流量共享分配特性,提出了用AMEsim软件建立基于挖掘机的可视化机液一体化系统模型的新方法.再将铲斗动臂收缩复合动作时系统流量分配特性的仿真结果与理论分析对比,验证系统模型的正确性.采用批参数运行和控制变量的方法,研究了三通流量补偿阀的弹簧预压力、LS管路的直径、长度和横截面形状对系统动态特性的影响,确定最佳参数范围.结果表明:三通流量补偿阀的弹簧预压力设定在150～350 N较合理,且预压力增大,进入负载联的流量、压力裕度和泵出口压力均增加;LS管径适当增大,管内流体为层流,管路上的压降几乎为0,此时管路长度和横截面形状对系统特性影响较小.建模方法可为其他多控制阀机液系统建模提供参考,LBF20型多路阀系统模型可用于其进一步的参数优化和动态特性研究.

摘要： 介绍了粉末冶金专用液压机成套设备的组成；根据粉末制品压制成型的实际工艺动作，分析了对工件质量影响较大影响因素；介绍了该设备的电液比例控制液压系统设计；总结了电液比例控制液压系统设计的优点。

摘要： 针对长距离、大运量、可伸缩带式输送机张紧过程中伸长量变化较大以及在稳定和非稳定工况下对张紧力的不同要求,设计了一种电液比例控制的自动张紧绞车,介绍了该绞车的结构、工作原理及特点.该张紧装王可实现动态张紧,响应速度快,张紧效果较好.

摘要： 为保证螺纹钢型材的轧制质量,在进行加热炉液压系统设计时,采用比例控制能够有效地保证执行机构动作和缓不会损坏钢坯.主要介绍举升机构驱动系统、推进机构驱动系统、矫正机构驱动系统和油源系统的设计.实际使用结果证明:该系统设计合理,结构简单,操作方便,故障率较低.

摘要： 混凝土泵车臂架系统是一组具有多冗余度的机构，利用人工进行操作时很难实现自动连续浇注。本文利用机器人技术、虚拟障碍技术、插补算法等规划混凝土泵车自动浇注时各臂架的运动轨迹，利用电液比例控制系统进行了智能化控制。首先在三维平台下对混凝土泵车自动浇注过程进行运动学和动力学仿真，其次，对各臂架电液控制系统进行建模分析及优化设计。动力系统的联合仿真结果表明，泵车的浇注口能够很好地沿着根据虚拟浇注环境自动规划的浇注轨迹进行浇注。

摘要： 目前先进的步进加热炉液压传输系统一般采用非对称闭式泵控电液比例控制，该系统是一种典型的非线性、时变、强干扰系统，采用常规PID控制策略,难以实现某些特殊钢种所要求的精确速度控制。本文通过对非对称闭式泵控电液比例控制系统动态特性分析，提出了一种FNNC控制策略，通过试验和现场应用表明，系统的跟踪速度、精度较PID控制方式均有所改善或提高。

摘要： 研究的盾构掘进机刀盘驱动液压系统是闭式油路容积调速液压系统, 系统由两个大排量的 HD 控制型变量泵驱动8个变量液压马达。液压系统中的泵和马达的控制是通过一个集成的电液控制模块实现的, 模块中包括有比例溢流阀和功率限制阀, 实现了变量泵的比例控制和恒功率控制。分析了这种多驱动泵液压系统的恒功率控制原理, 计算了功率限制阀的调节参数; 建立了液压系统的AMEsim 仿真模型, 仿真分析了液压系统的基本特性。仿真分析表明, 该控制系统能够满足设计要求。

摘要： 研究的盾构掘进机刀盘驱动液压系统是闭式油路容积调速液压系统, 系统由两个大排量的 HD 控制型变量泵驱动8个变量液压马达。液压系统中的泵和马达的控制是通过一个集成的电液控制模块实现的, 模块中包括有比例溢流阀和功率限制阀, 实现了变量泵的比例控制和恒功率控制。分析了这种多驱动泵液压系统的恒功率控制原理, 计算了功率限制阀的调节参数; 建立了液压系统的AMEsim 仿真模型, 仿真分析了液压系统的基本特性。仿真分析表明, 该控制系统能够满足设计要求。

摘要： 研究的盾构掘进机刀盘驱动液压系统是闭式油路容积调速液压系统, 系统由两个大排量的 HD 控制型变量泵驱动8个变量液压马达。液压系统中的泵和马达的控制是通过一个集成的电液控制模块实现的, 模块中包括有比例溢流阀和功率限制阀, 实现了变量泵的比例控制和恒功率控制。分析了这种多驱动泵液压系统的恒功率控制原理, 计算了功率限制阀的调节参数; 建立了液压系统的AMEsim 仿真模型, 仿真分析了液压系统的基本特性。仿真分析表明, 该控制系统能够满足设计要求。

摘要： 研究的盾构掘进机刀盘驱动液压系统是闭式油路容积调速液压系统, 系统由两个大排量的 HD 控制型变量泵驱动8个变量液压马达。液压系统中的泵和马达的控制是通过一个集成的电液控制模块实现的, 模块中包括有比例溢流阀和功率限制阀, 实现了变量泵的比例控制和恒功率控制。分析了这种多驱动泵液压系统的恒功率控制原理, 计算了功率限制阀的调节参数; 建立了液压系统的AMEsim 仿真模型, 仿真分析了液压系统的基本特性。仿真分析表明, 该控制系统能够满足设计要求。

摘要： 为了准确的模拟液粘调速离合器电液比例闭环控制特性，使系统能达到稳定转速的目的。基于AMEsim仿真软件构建液粘调速离合器PID闭环控制系统仿真模型，采用ziegler Nich01s整定法对PID参数进行选取，对液粘调速离合器闭环控制系统输出响应特性进行研究，并分析PID参数对输出特性的影响。结果表明，该方法能准确的模拟液粘调速离合器PID闭环控制输出响应特性，PID参数对系统输出响应特性和转速稳定性均有较大的影响。通过仿真，液粘调速离合器PID闭环控制系统可以达到恒定转速的控制效果，得到的仿真结果为设计提供了参考依据。

摘要： 本发明提供了一种带反馈的液力缓速器充液率电液比例控制系统，实现对液力缓速器的制动转矩进行快速、准确的控制。包括作为供油油源的压力油箱、设置于车辆缓速器轮腔壁面和轮腔出口处的压力测点的压力传感器、设置于轮腔入口的充液控制插装阀及其先导的电磁换向阀、设置于轮腔出口的放液控制插装阀及其先导比例溢流阀和电控模块。充液控制插装阀在其先导的电磁换向阀控制下只有全开、全闭两个工作状态。放液控制插装阀在其先导的比例溢流阀控制下成比例的调节开度。电控模块采集到缓速器操纵器的信号，即为目标控制量、传动轴转速信号以及压力传感器的反馈压力，并根据预设的目标控制量，输出控制电磁换向阀和控制比例溢流阀的控制电流。

摘要： 本发明提供的一种电液比例控制辅助系统和工程机械设备，涉及工程机械技术领域。该电液比例控制辅助系统包括发动机、齿轮泵、电液换向阀、操控组件和旋转马达。发动机与齿轮泵连接，齿轮泵与旋转马达连接以带动旋转马达转动。齿轮泵与旋转马达之间设有电液换向阀，操控组件与电液换向阀连接；操控组件能够控制电液换向阀的开度，以调节旋转马达的流量，能按需精确控制旋转马达的流量，实现精细化操作，提高旋转马达的使用寿命。

摘要： 本发明提供了一种带反馈的液力缓速器充液率电液比例控制系统，实现对液力缓速器的制动转矩进行快速、准确的控制。包括作为供油油源的压力油箱、设置于车辆缓速器轮腔壁面和轮腔出口处的压力测点的压力传感器、设置于轮腔入口的充液控制插装阀及其先导的电磁换向阀、设置于轮腔出口的放液控制插装阀及其先导比例溢流阀和电控模块。充液控制插装阀在其先导的电磁换向阀控制下只有全开、全闭两个工作状态。放液控制插装阀在其先导的比例溢流阀控制下成比例的调节开度。电控模块采集到缓速器操纵器的信号，即为目标控制量、传动轴转速信号以及压力传感器的反馈压力，并根据预设的目标控制量，输出控制电磁换向阀和控制比例溢流阀的控制电流。

摘要： 一种基于数字控制器的电液比例控制系统，主要由控制系统和液压加载系统组成。该系统采用力值闭环实时控制，使得试验机在加载过程中加载速率和力值精度的控制得以改善，具有较高的动态性能和自动调整性。基于数字控制器的电液比例加载系统能够较好地满足试验机的加载要求，加在过程平稳且无超调产生并且能够使得力值控制精度在允许范围内。

摘要： 本发明涉及一种前馈补偿的电液比例控制系统及多关节液压机械臂，多关节液压机械臂包括肩部旋摆机构、大臂俯仰机构、肘部俯仰机构、前臂、腕部俯仰摆动机构、腕部旋转机构和电液比例阀系统，肩部旋摆机构、大臂俯仰机构、肘部俯仰机构、前臂、腕部俯仰摆动机构、腕部旋转机构依次通过旋转关节连接。本发明采用电液比例阀前馈补偿系统，设计分布式的比例阀模块，贴近执行机构布置，嵌于机械臂内部，同时为满足机械手高精度和高响应的要求，在比例系统PID控制的基础上，采用极点配置的方法对系统进行前馈补偿控制，增加系统的响应频宽，提高系统的响应速度。

摘要： 本发明提供了全电控挖掘机工作装置协同性优化的电液比例控制方法，基于电子手柄信号与多路阀开度的对应关系和挖掘机工作装置单动作时的运行速度，以各工作装置单动作时最大运行速度对应的比例关系为参考，通过给手柄信号施加增益来控制挖掘机各工作装置运动时其对应多路阀的开口大小，使各工作装置多路阀的阀前压力相同，从而控制其流量合理分配，使复合动作时各工作装置的运行速度之比与单动作时运行速度之比一致，来达到各工作装置复合动作时动作协调的目的。本发明有效改善了挖掘机在做复合动作时出现的动作卡顿，振动等协同性问题。

摘要： 本实用新型公开了一种基于电液比例控制技术的汽轮机阀门控制装置，包括控制器、液压油缸、油缸控制机构、位移传感器和阀门运动机构，所述油缸控制机构包括比例式电液转换器、弹簧复位式断流滑阀、电磁换向阀、插装卸荷阀和脉动油道，其中，通过特定的连接结构将控制器、液压油缸、比例式电液转换器、弹簧复位式断流滑阀、电磁换向阀、插装卸荷阀、脉动油道、位移传感器和阀门运动机构连接起来，就能够提高工业驱动汽轮机的控制精度和动态特性，从而保证工业驱动汽轮机能够长期稳定运行。

摘要： 本实用新型公开一种用于电液比例控制器的转换和控制信号处理器，该处理器位于比例控制器的前端，该处理器包括：有源滤波模块、反相器模块、滞回比较器模块、加法器模块以及继电器驱动模块；有源滤波模块分别与反相器模块以及滞回比较器模块连通，反相器模块与加法器模块连通，滞回比较器模块与继电器驱动模块连通，加法器模块与继电器驱动模块分别与比例控制器连通；有源滤波模块用于滤除给定信号中的高频干扰信号或者尖峰脉冲；反相器模块的输出电压与给定信号反相；滞回比较器模块运用第四运算放大器来控制三极管的通断以便控制继电器的通断。本实用新型的处理器存在设计巧妙、结构简单、精确度高、成本低以及控制精度高等优点。

摘要： 本实用新型提供一种电液比例控制阀综合性能试验台，包括：油箱；吸油过滤器，所述吸油过滤器通过管道连通于所述油箱的内部连通，所述吸油过滤器的输出端通过管道依次连通有先导泵、电动机和减压阀以及三位四通电磁换向阀；压力表，所述压力表通过管道连通于所述先导泵的输出端，所述压力表通过管道依次连通有截止阀、压力传感器和溢流阀。本实用新型提供的一种电液比例控制阀综合性能试验台，能够提高了比例阀测试的准确性，提高了系统的工作效率，使测试更安全可靠、结果精度更高，具有较高推广价值，且整体系统设计实用性强，基本满足较多中类的比例阀的性能试验，同时，该试验台也可以应用于比例阀产品的开发与创新。

摘要： 本实用新型提供了一种电液比例控制轴向柱塞泵的性能测试系统，所述电液比例控制轴向柱塞泵包括泵体、电液比例电磁铁和控制元件；所述测试系统包括油箱和与油箱连接的测试回路，所述测试回路包括通过管路依次连接的柱塞泵、单向阀、压力传感器一、流量传感器一和冷却器；所述柱塞泵由电机一驱动，柱塞泵与电机一之间连接有转速转矩传感器。本实用新型提供的电液比例控制轴向柱塞泵性能测试系统，用于电液比例控制轴向柱塞泵的静态特性和动态特性的测试，完成压力、流量数据的采集。该测试装置的抗干扰能力强，性能稳定可靠，能够有效对电液比例轴向柱塞泵进行性能测试。