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论文物理量符号说明
第1章绪 论
1.1 先导式电液比例阀位置控制系统的研究背景
1.2 先导式电液比例阀位置控制系统的研究现状
1.2.1 先导式电液比例阀位置控制系统结构补偿研究现状
1.2.2 先导式电液比例阀位置控制系统控制算法补偿研究现状
1.3 课题的提出及主要研究内容及研究难点
1.3.1 研究内容
1.3.2 研究难点
1.4 本课题研究的意义
第2章带有死区的先导式电液比例方向阀的数学模型的建立
2.1 先导式电液比例方向阀的结构组成及工作原理
2.2 先导式电液比例方向阀基本数学模型的建立
2.2.1 比例放大环节
2.2.2 先导级环节
2.2.3 主阀环节
2.2.4 位移检测反馈环节
2.2.5 元部件数学模型汇总
2.2.6 液压比例控制系统的传递函数及控制框图
2.3 先导式电液比例方向阀非线性数学模型的建立
2.3.1 比例放大器非线性参数数学模型的建立
2.3.2 比例电磁铁非线性数学模型的建立
2.3.3 先导式电液比例阀方向阀中摩擦力非线性数学模型的建立
2.3.4 先导式电液比例阀方向阀中液动力参数非线性数学模型的提取
2.3.5 考虑先导式电液比例阀死区非线性数学模型及其控制框图
2.4 本章小结
第3章 基于固定死区参数数学模型的补偿控制策略方法的研究
3.1 含有固定死区模型的比例阀死区特性数学模型
3.2 基于固定死区的非对称结构双PID控制补偿算法及其数学模型
3.2.1 基于固定死区的非对称结构双PID 控制补偿算法原理
3.2.2 基于先导式电液比例阀的固定死区的双PID 数学模型描述
3.3 基于固定死区的非对称结构双PID控制模型的AMESim仿真
3.3.1 AMESim模型框图
3.3.2 仿真模型曲线分析
3.4 本章小结
第4章先导式电液比例方向阀死区参数在线检测及模糊控制器的建立
4.1 基于先导式电液比例阀方向阀的死区在线检测技术
4.2 基于死区在线检测技术的模糊自适应控制器的设计
4.2.1 确定模糊控制器输入输出结构
4.2.2 编辑输入变量“err”和“errdif”
4.2.3 编辑输出量
4.2.4 基于变参数的电液比例方向阀模糊推理规则的设计
4.3 基于考虑死区环节的比例阀模糊控制算法仿真
4.3.1 FIS 文件与Simulink 的连接
4.3.2 先导式电液比例方向阀模糊控制算法的仿真
4.4 本章小结
第5章比例阀控制算法试验验证
5.1 试验平台原理简介
5.2 基于固定死区的非对称结构双PID控制补偿算法试验验证
5.2.1 试验中控制框图的搭建
5.2.2 试验测试曲线分析
5.2.3 试验总结
5.3基于变死区参数比例阀在线检测和自适应控制算法试验研究
5.3.1 试验平台原理介绍
5.3.2 试验方案与步骤
5.3.3 变死区比例阀在线检测试验死区参数的获取
5.3.4 自适应控制算法的试验曲线测试及数据分析
5.4 本章小结
结 论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致 谢
燕山大学;
