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'穿地龙'机器人液压系统方案分析

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摘要

介绍了穿地龙机器人液压系统的构成及工作原理,阐述了以冲击方式为前进驱动力的基本原理,设计了双活塞结构实现转向,初步确定了液压系统的主要参数,并对液压控制系统进行了分析.

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来源
《机床与液压》|2003年第5期|45-46,277|共3页
作者
王茁; 王殿君; 孟庆鑫; 王立权; 张岚; 屠治国;
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作者单位

哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学机电学院,黑龙江哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学机电学院,黑龙江哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学机电学院,黑龙江哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学机电学院,黑龙江哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类液压传动回路;
关键词
穿地龙机器人; 液压冲击; 转向机构; 液压控制;
入库时间 2023-07-24 18:55:07

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