遥操作系统中Motoman机器人相关问题分析

史胜利; 孟庆鑫; 李平

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在基于Internet的Motoman机器人遥操作系统中,需要Motoman双机器人协同工作,为此本文对Motoman机器人的特性及其遥操作系统相关问题进行了研究.重点讨论了SV3X机器人的耦合特性,并分析了该机器人的运动学特性,这可以作为对该种机器人协同操作的相关研究工作的基础.然后针对Motoman机器人的接口特性,设计并实现了满足WEB要求的网络结构.

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来源
《机床与液压》 |2005年第8期|30-31,207|共3页
作者
史胜利; 孟庆鑫; 李平;
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作者单位

哈尔滨工程大学机电学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学机电学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工程大学机电学院,哈尔滨,150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
Internet; 运动学; Motoman SV3X机器人; 耦合性; 遥操作机器人;

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