基于高速并联机械手的电池分选系统布局研究

摘要

Diamond高速并联抓取机械手已经在电池分拣领域取得了良好的应用效果.多机械手协同分选时,存在多种可能的布局,例如串联、并联、混联等.不同的布局对整个系统的可靠性、分拣效率、成本、可重构性都有显著的影响.本文对些问题进行了深入分析,并建立组合数学模型对不同布局的生产率进行量化,以指导设计者进行该型机械手的系统布局.